用于运行转向设备的方法、用于执行这种方法的控制器、具有这种控制器的转向设备以及具有这种转向设备的机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行转向设备（3）的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手（7）的至少一个转向柱（5）、配属于转向柱（5）的转向柱传感器（9）、可操控的驱动装置（11）和可位移的齿条（13），其中，齿条（13）与机动车（1）的至少一个可转向的车轮（17）连接或能连接以用于该机动车的转向，其中，‑ 基于预先给定的机动车轨迹（29）来确定驱动参数值（21），其中，‑ 基于转向柱传感器（9）的信号来确定转向柱参数值（19），其中，‑ 根据驱动参数值（21）、转向柱参数值（19）和可预先给定的速度阈值（25）来确定齿条（13）的位移速度（23），其中，‑ 在第一时间点检测齿条（13）的第一位移速度（23.1）以及第一转向柱参数值（19.1），其中，‑ 将第一位移速度（23.1）和第一转向柱参数值（19.1）与彼此比较，并且其中，‑ 根据比较（27）来在第一时间点之后的预先确定的时间段内改变或设定可预先给定的速度阈值（25）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于运行转向设备的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手的至少一个转向柱、配属于转向柱的转向柱传感器、可操控的驱动装置和可位移的齿条。在此，齿条与机动车的至少一个可转向的车轮连接或能连接以用于该机动车的转向。此外，不仅转向柱、而且驱动装置也能够与齿条有效连接以用于该齿条的位移。此外，本专利技术涉及一种用于执行这种方法的控制器、一种具有这种控制器的转向设备以及一种具有这种转向设备的机动车。

技术介绍

1、已知的是，在机动车中使用具有可操控的驱动装置的转向设备。在已知的转向设备中，为了保证机动车在故障情况下的可掌控性，而对驱动装置的马达力矩和/或由驱动装置传递至齿条的力进行限制。

技术实现思路

1、在驾驶员并未将手放在方向盘上或仅轻握方向盘的行驶状况中，通过转向设备的驱动装置可能会产生转向柱传感器的信号的振荡。原因在于转向柱和转向把手的协调的转动波动。

2、具有权利要求1的特征的方法具有的优点是，在并非由驾驶员主动地尝试转动转向柱和转向把手的情况下对齿条的位移速度进行限定。以有利的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行转向设备（3）的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手（7）的至少一个转向柱（5）、配属于所述转向柱（5）的转向柱传感器（9）、可操控的驱动装置（11）和可位移的齿条（13），其中，所述齿条（13）与机动车（1）的至少一个可转向的车轮（17）连接或能连接以用于该机动车的转向，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转向柱（5）的转动波动的波动持续时间来确定所述预先确定的时间段。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述第一位移速度（23.1）大于极限速度（31）时，才将所述第一位移速度（23.1）和所述第一...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于运行转向设备（3）的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手（7）的至少一个转向柱（5）、配属于所述转向柱（5）的转向柱传感器（9）、可操控的驱动装置（11）和可位移的齿条（13），其中，所述齿条（13）与机动车（1）的至少一个可转向的车轮（17）连接或能连接以用于该机动车的转向，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转向柱（5）的转动波动的波动持续时间来确定所述预先确定的时间段。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述第一位移速度（23.1）大于极限速度（31）时，才将所述第一位移速度（23.1）和所述第一转向柱参数值（19.1）与彼此比较。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述第一位移速度（23.1）和所述第一转向柱参数值（19.1）具有相同符号，则在所述预先确定的时间段内提高或取消所述可预先给定的速度阈值（25），从而能够选择大于所述第一位移速度（23.1）的第二位移速度（23）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·埃德曼，S·佩鲁达特，T·比勒斯菲尔德，CD·穆勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：