【技术实现步骤摘要】
本申请涉及压滤机构，特别是一种入料机器人。
技术介绍
1、单腔式入料压滤机在入料过程中，由泵将物料从主入料管进入支进料管；当滤板中入料越来越多时，主入料管中的物料浓度越来越高；待入料结束后开始卸料过程中时间较长，所以物料会慢慢沉降至管道底部，从而影响下一次入料时的速度和安全。
2、因此，需要对主入料管内壁的物料进行清洁，其主要步骤为：在主入料管的末端增加反冲管，在滤板进行卸料后，通过反冲管对主入料管内部进行反吹，以将主入料管中的物料吹入物料收集池内，从而完成主入料管的初步清洁；而后再采用反冲管通过反冲洗的方式向主入料管内冲入清水，以将主入料管进行冲洗，使得主入料管内剩余的物料随清水排出外界，进而完成主入料管的清洁。
3、但由于对主入料管内壁的物料清洁需要增加反吹和反冲洗步骤，所需的步骤较多；那么就增加了工艺处置的时间，降低了工作效率。
技术实现思路
1、为了提高对主入料管内壁物料的清洁效率，本申请提供了一种入料机器人。
2、本申请提供的一种入料机器人采用
【技术保护点】
1.一种入料机器人，其特征在于：包括入料管道（1）、反冲管（2）以及清洁组件（3），所述反冲管（2）安装于入料管道（1）的末端，所述反冲管（2）用于对入料管道（1）通入清水；所述清洁组件（3）活动安装于反冲管（2）内，且所述清洁组件（3）外壁与入料管道（1）内壁相抵接；所述主入料管进入物料前，所述清洁组件（3）位于入料管道（1）远离反冲管（2）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种入料机器人，其特征在于：所述清洁组件（3）包括弹性套（4）以及位于弹性套（4）内部的支撑部件（5），所述弹性套（4）外壁用于与主料管内壁相抵接。
3.根据权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种入料机器人，其特征在于：包括入料管道（1）、反冲管（2）以及清洁组件（3），所述反冲管（2）安装于入料管道（1）的末端，所述反冲管（2）用于对入料管道（1）通入清水；所述清洁组件（3）活动安装于反冲管（2）内，且所述清洁组件（3）外壁与入料管道（1）内壁相抵接；所述主入料管进入物料前，所述清洁组件（3）位于入料管道（1）远离反冲管（2）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种入料机器人，其特征在于：所述清洁组件（3）包括弹性套（4）以及位于弹性套（4）内部的支撑部件（5），所述弹性套（4）外壁用于与主料管内壁相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种入料机器人，其特征在于：所述支撑部件（5）形状为球形。
4.根据权利要求2所述的一种入料机器人，其特征在于：所述支撑部件（5）包括连接柱（51）以及活动安装于连接柱（51）的多个支撑件（53），所有支撑件（53）沿连接柱（51）的长度方向间隔设置；所述支撑件（53）包括多个连接杆（531）和多个支撑板（532），所述连接杆（531）活动安装于连接柱（51）；所述支撑板（532）固定于连接杆（531）的一端用于与弹性套（4）内壁相抵接，相邻两组的所述支撑件（53）的支撑板（532）错位设置；所述连接柱（51）设有用于驱使所有连接杆（531）移动的驱动件（52）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：史树君，曹旭兵，张鹏，胡兆春，杜锋，胡晓鹏，杜广宇，刘中强，焦彦锦，韩水清，齐翠霞，杜肖，
申请(专利权)人：北京中矿图源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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