【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件夹具领域，具体为一种焦炭托盘抓取夹具装置。
技术介绍
1、在焦炭项目调试过程中，机器人需要按工艺要求将有焦炭的托盘放到指定位置，机器人连接夹具再由此位置拿起放至烘箱内加热和设备上方倾倒，及转股称重取放托盘，一系列动作涉及翻转和倾斜，在此过程中夹具抓取托盘时夹具如不能完成取放托盘及翻转动作，会涉及人工修正位置，会一定程度造成人员伤害及设备损坏等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种焦炭托盘抓取夹具装置，通过第一限位板和第二限位板配合实现对托盘的定位，托盘夹紧后翻转或倾斜时被挡住不会脱落，运行稳定，给人们带来了方便。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种焦炭托盘抓取夹具装置，包括夹具主体，所述夹具主体一侧壁面连接有第一限位板，所述第一限位板一侧设有第二限位板，所述夹具主体一端连接有连接板，所述连接板上壁面一侧开设有固定槽，所述固定槽下内壁开设有一对固定孔。
3、优选的，所述夹具主体一侧为坡型结构。
4...
【技术保护点】
1.一种焦炭托盘抓取夹具装置，包括夹具主体(1)，其特征在于，所述夹具主体(1)一侧壁面连接有第一限位板(2)，所述第一限位板(2)一侧设有第二限位板(3)，所述夹具主体(1)一端连接有连接板(4)，所述连接板(4)上壁面一侧开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)下内壁开设有一对固定孔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种焦炭托盘抓取夹具装置，其特征在于，所述夹具主体(1)一侧为坡型结构。
3.根据权利要求1所述的一种焦炭托盘抓取夹具装置，其特征在于，所述第一限位板(2)与所述第二限位板(3)均垂直连接于所述夹具主体(1)上壁面，且所述第一限位板...
【技术特征摘要】
1.一种焦炭托盘抓取夹具装置，包括夹具主体(1)，其特征在于，所述夹具主体(1)一侧壁面连接有第一限位板(2)，所述第一限位板(2)一侧设有第二限位板(3)，所述夹具主体(1)一端连接有连接板(4)，所述连接板(4)上壁面一侧开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)下内壁开设有一对固定孔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种焦炭托盘抓取夹具装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪齐，杜春哲，孙占秀，孙平，俞连水，齐莹，吴文彬，张明俊，戴双，隋兵，罗明浩，郭世旭，任英港，梁子钰，田丰润，王长水，兰世杰，徐钰迪，周桂梅，
申请(专利权)人：抚顺新钢铁有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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