一种重型无人机缓冲型起落架制造技术

本技术公开了一种重型无人机缓冲型起落架，涉及无人机技术领域，包括安装框，所述安装框两侧设有支撑机构，所述支撑机构包括有两个液压缓冲器、两个支撑杆和支撑板，所述液压缓冲器上安装有电磁阀门，所述液压缓冲器内腔安装有压力传感器，且液压缓冲器的活塞杆上安装有位移传感器，所述液压缓冲器一端安装在支撑杆上，所述支撑杆一端与支撑板连接；两个所述支撑杆上通过调节机构安装有侧杆；所述支撑板上设有支撑组件；本技术通过在液压缓冲器上设置电磁阀门、压力传感器及位移传感器，构建了实时感知与动态调节的闭环缓冲系统，通过设置带调节机构的侧杆及独立的缓冲组件，使两侧支撑机构具备灵活的调节能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种重型无人机缓冲型起落架。

技术介绍

1、随着航空技术的快速发展，重型无人机在物流运输、应急救援、地质勘探等领域的应用日益广泛。这类无人机通常具有较大的起飞重量（多在500kg以上），且常需在非铺装场地（如野外草地、山地、临时简易跑道）完成起降，对起落架的缓冲性能、结构强度及地形适应性提出了极高要求。

2、现有重型无人机的缓冲型起落架多采用传统被动式缓冲结构，如单一弹簧和阻尼组合或固定参数的液压缓冲器。这类结构存在明显局限性：缓冲参数固定，无法根据实际降落场景（如重载/轻载、平整/倾斜地面）动态调整，在紧急降落或地面不平整时，易因缓冲不足导致机身冲击过载，或因缓冲过度引发机身弹跳，增加设备损坏风险；且起落架支撑结构多为刚性连接，两侧支撑部件缺乏独立调节能力，面对倾斜地面或局部凸起时，易因受力不均导致单侧过载，引发机身倾斜甚至侧翻。因此，本领域技术人员提供了一种重型无人机缓冲型起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种重型无人机缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型无人机缓冲型起落架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重型无人机缓冲型起落架，其特征在于：所述液压缓冲器(4)远离支撑杆(2)的一端安装有连接块(9)，所述连接块(9)与所述安装框(1)之间安装有MEMS三轴加速度传感器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种重型无人机缓冲型起落架，其特征在于：所述调节机构包括有电动推杆(11)、两个转动块(12)和滑块(13)，所述侧杆(8)一端与支撑杆(2)转动连接，所述支撑杆(2)上开设有转动槽(14)，两个所述转动块(12)中，一个转动块(12)与电动推杆(11)的固定端连接，另一个转动块(12)...

【技术特征摘要】

1.一种重型无人机缓冲型起落架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重型无人机缓冲型起落架，其特征在于：所述液压缓冲器(4)远离支撑杆(2)的一端安装有连接块(9)，所述连接块(9)与所述安装框(1)之间安装有mems三轴加速度传感器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种重型无人机缓冲型起落架，其特征在于：所述调节机构包括有电动推杆(11)、两个转动块(12)和滑块(13)，所述侧杆(8)一端与支撑杆(2)转动连接，所述支撑杆(2)上开设有转动槽(14)，两个所述转动块(12)中，一个转动块(12)与电动推杆(11)的固定端连接，另一个转动块(12)与电动推杆(11)的输出端连接，其中与电动推杆(11)固定端连接的转动块(12)转动连接在转动槽(14)内，与电动推杆(11)输出端连接的转动块(12)与滑块(13)转动连接，所述侧杆(8)上开设有滑动槽(15)，所述滑块(13)滑动连接在滑动槽(15)内。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子江，
申请(专利权)人：四川通安航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：