【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油钻具运移设备，具体为石油钻机用水平抓取钻具抓手装置。
技术介绍
1、钻具抓手装置是钻具管柱排放系统的关键组成部分，需与存储钻杆的钻杆盒、运送钻杆的行车协同工作。借助预设控制程序，该装置可实现钻井用钻杆、钻铤、套管等工具在钻杆盒与猫道之间的往返输送，有效提升钻井作业的速度、效率与稳定性，同时显著增强作业过程中的安全可靠性，是钻井系统中不可或缺的重要设备。
2、当前实际应用的同类钻具抓手装置，大多以电磁铁为核心执行元件，驱动方式主要依赖液压缸、液压绞车或电动绞车，通过这类驱动结构，装置能够完成钻具的抓取、提升及下放等基础作业动作，在常规钻井场景中可满足基本操作需求，为钻井作业的有序开展提供了一定保障；
3、然而，现有钻具抓手装置的结构设计存在诸多不足，例如，作业精度难以满足高精度钻井需求，运行过程中冲击较大，液压驱动类装置还存在易泄露的问题，同时，装置整体体积偏大，不仅增加了安装难度，也对运输便利性造成影响，尤其在处理较大尺寸钻具时，其适用范围和作业能力存在明显局限性，难以适配复杂钻井工况，为此，我...
【技术保护点】
1.石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，包括行车梁（1）、轨道（2）和横梁（3），两个所述行车梁（1）之间活动设置有固定壳（7），其特征在于：所述横梁（3）的两端均设置有多个电磁铁柱（4），多个所述电磁铁柱（4）和横梁（3）之间设置有可倾斜机构（6），用于在可倾斜机构（6）吸附石油钻具前进行调节，多个所述电磁铁柱（4）的外侧设置有防摆辅助导向机构（5），用于防止石油钻具在移动时发生摆动，所述固定壳（7）上设置有滑轮升降机构（8），用于驱使横梁（3）和多个电磁铁柱（4）进行升降，进而将石油钻具取出。
2.根据权利要求1所述的石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，包括行车梁（1）、轨道（2）和横梁（3），两个所述行车梁（1）之间活动设置有固定壳（7），其特征在于：所述横梁（3）的两端均设置有多个电磁铁柱（4），多个所述电磁铁柱（4）和横梁（3）之间设置有可倾斜机构（6），用于在可倾斜机构（6）吸附石油钻具前进行调节，多个所述电磁铁柱（4）的外侧设置有防摆辅助导向机构（5），用于防止石油钻具在移动时发生摆动，所述固定壳（7）上设置有滑轮升降机构（8），用于驱使横梁（3）和多个电磁铁柱（4）进行升降，进而将石油钻具取出。
2.根据权利要求1所述的石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，其特征在于：所述固定壳（7）的内侧设置有导柱二（11），所述导柱二（11）的内侧活动设置有导柱一（9），所述导柱一（9）的底端设置有安装夹（10），所述安装夹（10）的内侧设置于横梁（3）的外侧，所述固定壳（7）的外侧设置有安装梁（12），所述安装梁（12）的外侧设置有竖板（13），所述竖板（13）的侧边设置有活动连接于轨道（2）内部的承载滚轮（14）。
3.根据权利要求2所述的石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，其特征在于：所述滑轮升降机构（8）包括设置在固定壳（7）外侧的两个固定夹（83），两个所述固定夹（83）的内侧均设置有调节座（84），两个所述调节座（84）的侧边均设置有升降电动缸（85），两个所述升降电动缸（85）的端部均设置有移动滑轮（86）。
4.根据权利要求3所述的石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，其特征在于：所述安装梁（12）的底部设置有u型架（87），所述u型架（87）的侧边活动设置有固定滑轮（88），所述横梁（3）的内侧活动设置有导向滑轮（89），所述固定壳（7）的外侧设置有两个连接座（81），其一所述连接座（81）的内部设置有钢丝绳（82），所述钢丝绳（82）依次通过移动滑轮（86）、固定滑轮（88）、导向滑轮（89）与另一连接座（81）相连。
5.根据权利要求1所述的石油钻机用水平抓取钻具抓手装置，其特征在于：所述可倾斜机构（6）包括设置横梁（3）底部的两个连接板（61），两个所述连接板（61）的底部设置有安装板（62），所述安装板（62）底部活动设置有和电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅国建，王昌荣，唐会兰，胡德祥，程祥池，刘江，孙明，
申请(专利权)人：上海浩铂海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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