一种电动单梁起重机及其远程操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动单梁起重机及其远程操控系统，涉及电动单梁起重机技术领域，包括第一桁架和平衡装置；本发明专利技术通过设置了PLC控制单元、无线模块、远程监控终端、多角度摄像头与动力驱动部件，来满足电动单梁起重机的远程操控，同时，远程监控终端与多角度摄像头可分别实现起重过程中，可实现起重机数据与状态实时捕捉与监测，且在第一桁架上端设置了平衡装置，即设于金属框上端的驱动组件，可满足四侧收卷组件的驱动，使其配合吊装过程，来进行钢绳的下降或上升，使电动葫芦本体吊装辅助平衡，降低其晃动问题，同时，张紧组件与导向组件的设置，则可进一步提高钢绳吊装平衡与晃动缓冲效果，使电动葫芦本体吊装更加的稳定安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动单梁起重机，具体为一种电动单梁起重机及其远程操控系统。

技术介绍

1、随着国际贸易的不断加深，大型集装箱作为重要的物资装载设备，其使用越来越多，电动单梁起重机是集装箱装卸转运的大型专用机具，因其具有可靠性高、运行平稳、作业效率高等特点，成为目前较为常用的集装箱吊装设备。

2、电动单梁起重机是一种用于货物起吊运输的设备，主要利用横梁上的设备在轨道上的纵向移动，从而将横梁下端的吊运物料，可以不受到地面设备的障碍，是一种应用广泛、数量较多的起重设备。

3、目前现有申请号为cn202420183280.3的一种电动单梁起重机，包括桁架一、导向滑槽和轨道；桁架一：其左右两端分别焊接有桁架二，桁架二下表面的前后两端均固定连接有固定架，固定架的内部均通过销轴转动连接有滚轮；导向滑槽：其均开设于两个桁架二的前后两端内部，导向滑槽的内部均设有防撞机构，防撞机构远离桁架二中心的一端均延伸至两个桁架二的前后两端外部；轨道：其开设于桁架一的底端，轨道的内壁滑动连接有电动葫芦，该电动单梁起重机，在设有传感器的基础上添加缓冲装置来吸收和减震，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动单梁起重机，包括第一桁架（1），所述第一桁架（1）左右两侧下端均安装有第二桁架（2），所述第一桁架（1）中部下端设有连接架（3），所述连接架（3）底部安装有电动葫芦本体（4），所述连接架（3）前侧左端设有电控箱（5），所述电控箱（5）右侧相对设有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端对接有滚轮（7），所述滚轮（7）与第一桁架（1）前后侧下端相接，所述第二桁架（2）后端一面安装有第二电机（8），所述第二电机（8）输出端与导轮（9）相接，且导轮（9）与外部轨道相接；

2.根据权利要求1所述一种电动单梁起重机，其特征在于：所述驱动组件（105）包括伺服电机（1051）...

【技术特征摘要】

1.一种电动单梁起重机，包括第一桁架（1），所述第一桁架（1）左右两侧下端均安装有第二桁架（2），所述第一桁架（1）中部下端设有连接架（3），所述连接架（3）底部安装有电动葫芦本体（4），所述连接架（3）前侧左端设有电控箱（5），所述电控箱（5）右侧相对设有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端对接有滚轮（7），所述滚轮（7）与第一桁架（1）前后侧下端相接，所述第二桁架（2）后端一面安装有第二电机（8），所述第二电机（8）输出端与导轮（9）相接，且导轮（9）与外部轨道相接；

2.根据权利要求1所述一种电动单梁起重机，其特征在于：所述驱动组件（105）包括伺服电机（1051），所述伺服电机（1051）安装于金属框（104）上端中部，所述伺服电机（1051）顶部输出端与第一锥齿轮组（1052）相接，所述第一锥齿轮组（1052）中部横向对接有第一转杆（1053），所述第一转杆（1053）左右两侧均安装有第二锥齿轮组（1054），所述第二锥齿轮组（1054）中部纵向对接有第二转杆（1055），所述第二转杆（1055）前后两侧均安装有第三锥齿轮组（1056），且第三锥齿轮组（1056）下端与收卷组件（106）相连接。

3.根据权利要求2所述一种电动单梁起重机，其特征在于：所述收卷组件（106）包括防护筒（1061），所述防护筒（1061）设于第三锥齿轮组（1056）下端，所述防护筒（1061）内部转动安装有转轴（1062），所述转轴（1062）上端与第三锥齿轮组（1056）相接，且转轴（1062）下端外侧设有收卷辊（1063），所述收卷辊（1063）外侧收卷有钢绳（107），所述转轴（1062）上端外侧设有皮带轮组（1064），所述皮带轮组（1064）远离转轴（1062）一侧与转筒（1065）相连接，所述转筒（1065）转动安装于防护筒（1061）内部，所述转筒（1065）外部套设有对接环（1066），所述对接环（1066）内部一侧设有凸轴（1067），且凸轴（1067）插入转筒（1065）内部，所述对接环（1066）一侧安装有对接架（1068），且对接架（1068）远离对接环（1066）一侧转动安装有滚轴（1069），所述滚轴（1069）与对接架（1068）之间穿入有钢绳（107）。

4.根据权利要求1所述一种电动单梁起重机，其特征在于：所述张紧组件（108）包括传动电机（1081），所述传动电机（1081）设于金属框（104）四侧内部，所述传动电机（1081）顶部输出端与螺杆（1082）相接，所述螺杆（1082）外部螺纹对接有连接筒（1083），所述连接筒（1083）上端与顶块（1084）转动连接，所述顶块（1084）内置于导向框（1085）内部，且导向框（1085）下端中部与连接筒（1083）竖直限位对接，所述顶块（1084）两侧均转动安装有第一接臂（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王禹斌，
申请(专利权)人：江苏三迪机车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：