控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法技术

本发明专利技术属于电力系统技术领域，具体公开控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，包括：设计风电机组参数，构建风电机组仿真模型；建立风场模型，将其嵌入风电机组仿真模型中；构建传动链模型并与风电机组仿真模型进行数据对接；构建包括主控制器模型与子系统控制系统的控制系统，并将子系统控制系统与传动链模型建立控制指令通道与反馈信号通道；将控制系统部署于快速控制原型中，通过物理接口与仿真平台连接；在仿真过程中采集传动链运行数据，评估实验平台控制策略与传动链性能。本发明专利技术利用硬件在环仿真技术，实现控制器实体与虚拟模型间的闭环运行，有效提高传动链实验平台控制策略验证的真实性和试验平台调试的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力系统，具体涉及一种控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法。

技术介绍

1、风电机组作为典型的可再生能源装备，其传动链系统承担着将风能转换为电能的关键任务，结构复杂、运行载荷剧烈、控制策略高度耦合。为了确保传动链在多变风况、电网扰动与复杂控制策略下的可靠性和动态响应性能，必须开展地面试验验证。

2、然而，传统的传动链地面试验多依赖实物加载装置与半实物控制系统，不仅设备构建成本高、迭代效率低，且难以灵活覆盖多种极端工况。此外，当前多数传动链试验方法采用“软件在环”仿真方式，控制模型全部运行于仿真平台中，无法真实反映控制器硬件的响应特性、通信延迟及现场部署状态，造成控制策略评估结果与实际存在偏差。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中的问题，提供了一种控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，以解决上述
技术介绍
中传动链试验方法采用“软件在环”仿真方式，无法真实反映控制器硬件的响应特性、通信延迟及现场部署状态，造成控制策略评估结果与实际存在偏差的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，在步骤S3中，传动链模型包括机械子系统模型与电气子系统。

3.根据权利要求2所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，机械子系统模型包括扭矩加载装置和非扭矩加载装置；

4.根据权利要求3所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，非扭矩加载装置包括液压缸；

5.根据权利要求2所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，在步骤s3中，传动链模型包括机械子系统模型与电气子系统。

3.根据权利要求2所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，机械子系统模型包括扭矩加载装置和非扭矩加载装置；

4.根据权利要求3所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，非扭矩加载装置包括液压缸；

5.根据权利要求2所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，电气子系统包括发电机模型、变流器模型以及电网模拟器模型；

6.根据权利要求5所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，变流器模型包括电机侧变流器、直流母线及电网侧变流器；

7.根据权利要求1所述的控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，在步骤s4中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝全睿，禚孝雷，童宇辉，丁磊，付德义，马晓晶，林亚涛，魏源，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：