【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采矿车，具体涉及一种深海多金属结核履带采矿车。
技术介绍
1、深海海底分布有丰富的矿产资源，主要包括多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等，其富含的钴、锰、镍等稀有金属资源储量远远高于陆地，是弥补陆地资源枯竭的有效方式。
2、多金属结核分布范围广、金属含量高，是未来的一种极为重要的矿产资源。多金属结核在水深3500-6000米海底表层的海底沉积物上，粒径大小不一。深海采矿面对的是深海底的特殊条件和复杂环境,要把赋存于极稀软的海底沉积物表层上的多金属结核以扰动小的方式采集起来，无论在开采工艺和设备方面,还是作业环境上都完全不同,有着更高的要求,存在着更大的难度。
3、综上所述，亟需一种新型的采矿车以改善原有采矿车采集范围小、采集效率低、海底地形适应能力差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种深海多金属结核履带采矿车，适用于海底恶劣条件和复杂地形，效率高、具有海底地形自适应调节功能，能够实现海底高效可靠作业，同时减...
【技术保护点】
1.一种深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，所述履带行走装置（200）包括两组履带（201）底盘，每组履带（201）底盘安装有两组履带（201）轮，每组履带（201）轮包含履带（201）、驱动轮（202）、承重轮（203）、托链轮（204）、引导轮（205）、履带张紧装置（206）以及电动行走马达（207）；
3.根据权利要求1所述的深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，所述水力集矿装置（300）上还设有位移传感器，所述位移传感器与所述海底地形
【技术特征摘要】
1.一种深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，所述履带行走装置（200）包括两组履带（201）底盘，每组履带（201）底盘安装有两组履带（201）轮，每组履带（201）轮包含履带（201）、驱动轮（202）、承重轮（203）、托链轮（204）、引导轮（205）、履带张紧装置（206）以及电动行走马达（207）；
3.根据权利要求1所述的深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，所述水力集矿装置（300）上还设有位移传感器，所述位移传感器与所述海底地形自适应装置连接。
4.根据权利要求1所述的深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，所述储料机构（400）中设有脱泥筛网（600）。
5.根据权利要求4所述的深海多金属结核履带（201）采矿车，其特征在于，所述脱泥筛网（600）的两侧分别设置有开口（601）和导流口（602），所述开口（601）与所述储料机构（400）相连通以收集多金属结核，所述导流口（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建成，吴鸿云，张修占，李磊，李华军，陈峰落，杨瑞，李浩，魏佳康，卢宇，邱何伟，谭琪，邓斌，李利青，梁丙臣，
申请(专利权)人：招商局深海装备研究院三亚有限公司，
类型：发明
国别省市：
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