一种用于3D相机系统的标定块技术方案

本申请公开了一种用于3D相机系统的标定块，包括：标定块本体，包括第一标定相对面、第二标定相对面以及非标定侧面；第一标定相对面包括相对的第一标定侧面、第二标定侧面；第二标定相对面包括相对的第三标定侧面、第四标定侧面；阵列凸起，分别固定于第一标定侧面、第二标定侧面、第三标定侧面、第四标定侧面。本申请提供一种用于3D相机系统的标定块，通过将标定块本体设定第一标定相对面、第二标定相对面以及非标定面，在标定面的部分布置矩阵形式的阵列凸起，将需要统一坐标系的3D相机布置于第一标定相对面、第二标定相对面的周侧，使3D相机在多种不同的使用角度、使用位置下得到的轮廓信息转移到同一坐标系，增大了3D相机扫描成像的使用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于3d相机系统的标定块，属于3d相机扫描成像。

技术介绍

1、激光轮廓仪，例如激光3d相机，通过抛射激光到物体表面，从而获得物体表面在该位置的三维轮廓，进而通过将激光3d相机上固定在滑台或者机械臂等移动装置从而获得物体表面的完整轮廓。之后通过调整抛射的角度从而获得该物体3d轮廓信息。获取的方式可以采取多种形式，例如公开号为cn220475861u的申请文件公开了加装3d相机安装板，对安装部位进行限位，从而使3d相机可以沿竖直方向进行移动，从而切换与标定块(固定有大小不同的金字塔块)的切变角度，从而完成标定过程。

2、但上述标定块的使用场景存在一定的局限，例如当针对待侧物体使用多个激光轮廓仪，假设待测物体为正方形，扫描使用两个激光轮廓仪在待测物体的上下两个表面进行扫描，扫描得到的轮廓信息(上下表面)无法通过单一平面上的多个尺寸差异的金字塔块实现标定，因此，需要一种可以针对多个使用场景的标定块。

技术实现思路

1、因此，本技术的目的在于提供一种用于3d相机系统的标定块，用以适配3d相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于3D相机系统的标定块，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于3D相机系统的标定块，其特征在于：所述阵列凸起包括多个金字塔凸块(9)。

3.如权利要求2所述的用于3D相机系统的标定块，其特征在于：所述金字塔凸块(9)的表面包括漫反射涂层。

4.如权利要求1所述的用于3D相机系统的标定块，其特征在于：所述阵列凸起以相同的排列阵列分别固定于所述第一标定侧面(5)、第二标定侧面(6)、第三标定侧面(7)、第四标定侧面(8)。

5.如权利要求1所述的用于3D相机系统的标定块，其特征在于：所述标定块本体(1)为长方体。

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【技术特征摘要】

1.一种用于3d相机系统的标定块，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于3d相机系统的标定块，其特征在于：所述阵列凸起包括多个金字塔凸块(9)。

3.如权利要求2所述的用于3d相机系统的标定块，其特征在于：所述金字塔凸块(9)的表面包括漫反射涂层。

4.如权利要求1所述的用于3d相机系统的标定块，其特征在于：所述阵列凸起以相同的排列阵列分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，陈国建，靳雅博，张建海，
申请(专利权)人：中航泓创科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：