【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天，具体涉及一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法及装置。
技术介绍
1、非合作目标由于其机动信息不可知、机动行为不配合、状态信息不沟通等不确定性特征，为控制器的设计带来诸多挑战。将诸如非合作目标的在轨接近与拦截等任务抽象为在轨追逃博弈问题，基于博弈理论获得不完全信息下的追踪航天器与逃逸航天器的博弈策略是一种可行的求解策略。在航天器追逃博弈任务中，考虑了非合作目标接近过程中的极端性场景，即追踪星和逃逸星的目标相反，追踪星旨在尽快抵近到逃逸星的抓捕或交会位置，而逃逸星则以躲避追踪星为自身任务。
2、在已有的研究工作中，通过建立二次型微分博弈策略，利用代数黎卡提方程求解最优博弈策略是一种被广泛研究的最优博弈策略求解方法。其中，零和博弈下假设缺乏工程应用上的可行性，其依赖于对手行为策略和实时状态的可知性，也就是所谓的“完全信息假设”所有参与者都能获取其他参与者的状态和策略。然而，在实际场景中，信息常常是部分可得的，也就是不完全的，参与者可能无法准确了解他人的意图和决策，在这种情况下，基于零和博弈假设...
【技术保护点】
1.一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤1中航天器追逃博弈相对运动模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤2中，设计的固定时间扩张状态观测器如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤3基于自适应动态规划的航天器博弈策略为：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤1中航天器追逃博弈相对运动模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤2中，设计的固定时间扩张状态观测器如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤3基于自适应动态规划的航天器博弈策略为：
5.根据权利要求4所述的一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法，其特征在于，所述步骤4包括通过引入历史梯度信息，实现学习速率的快速自适应调...
【专利技术属性】
技术研发人员：师鹏，宋硕，郭琦，张涛，孔祥皓，龚胜平，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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