【技术实现步骤摘要】
本技术涉及封箱机,尤其涉及一种用于封箱的机械臂式上料装置。
技术介绍
1、封箱机是一种用于包装领域的机械设备,主要用于将纸箱或其他类型的包装箱封闭。它在商品包装过程中起到了至关重要的作用,特别是在提高包装效率、确保包装安全性和美观性方面。
2、现有技术中,一般都是通过传送带运输装置进行上料,这样上料时只能进行固定的操作,无法适应不同的上料任务。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种用于封箱的机械臂式上料装置。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种用于封箱的机械臂式上料装置,包括机架,所述机架的一侧通过第一升降驱动组件安装有第一安装架,所述第一安装架通过移动组件安装有输送板,所述第一安装架的一侧设置有放置板,所述机架内的一侧设置有机械臂,所述机械臂的驱动端设置有移动组件;
4、所述移动组件包括第二安装架、第一安装板、第二安装板和若干真空吸盘,所述第二安装架固定设置在机械臂的驱动端,所述
...【技术保护点】
1.一种用于封箱的机械臂式上料装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的一侧通过第一升降驱动组件安装有第一安装架(2),所述第一安装架(2)通过移动组件安装有输送板(3),所述第一安装架(2)的一侧设置有放置板(4),所述机架(1)内的一侧设置有机械臂(5),所述机械臂(5)的驱动端设置有移动组件;
2.根据权利要求1所述的一种用于封箱的机械臂式上料装置,其特征在于:所述第二安装架(6)的上方设置有第一旋转电机(14),所述第一旋转电机(14)的驱动端贯穿第二安装架(6)与第二安装板(12)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种
...【技术特征摘要】
1.一种用于封箱的机械臂式上料装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的一侧通过第一升降驱动组件安装有第一安装架(2),所述第一安装架(2)通过移动组件安装有输送板(3),所述第一安装架(2)的一侧设置有放置板(4),所述机架(1)内的一侧设置有机械臂(5),所述机械臂(5)的驱动端设置有移动组件;
2.根据权利要求1所述的一种用于封箱的机械臂式上料装置,其特征在于:所述第二安装架(6)的上方设置有第一旋转电机(14),所述第一旋转电机(14)的驱动端贯穿第二安装架(6)与第二安装板(12)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于封箱的机械臂式上料装置,其特征在于:所述机架(1)内的一侧还设置有带式运输组件,所述带式运输组件包括两个带式运输装置(20)和放置台(21),所述机架(1)上设置有两个水平移动组件,两个所述水平移动组件的驱动端均安装有安装座(10),两个所述带式运输装置(20)分别设置在相应的安装座(10)上,所述放置台(21)固定设置在两个带式运输装置(20)之间的机架(1)上。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:余德锋,康卫战,
申请(专利权)人:永豫轩智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。