【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多无人机空战降维博弈决策，特别涉及一种非完备信息下的多无人机空战博弈支付矩阵降维方法。
技术介绍
1、在航空装备、武器制导和人工智能等领域的飞速发展下，无人化、自主化和体系化在现代空战中已成为必不可少的要素。无人机不仅能够满足这些要素，同时具备低成本、易操作、机动性强等优点，使其在空战中逐渐占据主导位置。为了应对复杂的空战环境，通常需要利用多无人机进行协同作战，因此自主空战决策技术具有重要的研究意义。
2、目前的空战决策方法主要分为基于优化理论的优化方法和基于博弈论的对抗方法。基于优化理论的方法将空战视为自身的优化问题，建立优化模型和约束条件，进而得到相对最优的决策。相比于优化方法，由于博弈方法能够更好地体现空战的对抗过程，因而受到更广泛的关注。博弈对抗中空战信息的获取尤为重要，然而在实际的复杂空战环境下，无人机传感器难以获取精确参数，导致数据存在非完备性，从而会影响无人机的自主决策过程。
3、考虑到非完备信息的特殊性，博弈的纳什均衡通常难以直接用线性规划(linearprogramming，lp)...
【技术保护点】
1.一种非完备信息下的多无人机空战博弈支付矩阵降维方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种非完备信息下的多无人机空战博弈支付矩阵降维方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2具体包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉惠，邹世培，陈谋，阳广，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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