【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘技术与电力工程交叉，具体涉及一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机倾斜摄影技术的快速发展，在输电线路三维建模领域的应用日益广泛；倾斜摄影通过多镜头同步采集地表多视角影像数据，结合高精度pos信息，能够高效构建高分辨率三维实景模型，为输电线路规划、设计及运维提供重要支撑；现有技术中，主流方法采用五镜头或更多镜头的无人机系统，通过航带飞行覆盖目标区域，利用影像匹配、空中三角测量及密集点云生成等流程完成建模；近年来，国内外研究聚焦于提升数据处理自动化水平，例如通过深度学习优化影像匹配精度、引入边缘计算加速点云生成等。然而，现有技术在处理带状分布的输电线路时，仍高度依赖通用化处理流程，缺乏对线性工程特殊需求的针对性优化。
2、尽管现有技术在一定程度上缓解了数据冗余问题，但仍存在显著缺陷；首先，冗余数据的识别与删除缺乏对输电线路带状分布特性的适配性；现有方法多采用全局阈值或固定规则，忽略了飞行方向、航带奇偶性及镜头覆盖范围的动态关系，导致有效数据误删或冗余数据残留；其次，现有预处理流程对...
【技术保护点】
1.一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述进行数据整理包括，对无人机采集的POS数据和倾斜摄影照片进行完整性核查，并通过时间戳连续性和空域覆盖验证判断数据有效性；
3.如权利要求2所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述进行预处理包括，基于飞行轨迹和拍摄角度，识别冗余数据区域，并根据预设阈值对冗余数据进行初步筛选；
4.如权利要求3所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述动态推算包括，基于无人机姿态角参数，...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述进行数据整理包括，对无人机采集的pos数据和倾斜摄影照片进行完整性核查，并通过时间戳连续性和空域覆盖验证判断数据有效性；
3.如权利要求2所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述进行预处理包括，基于飞行轨迹和拍摄角度，识别冗余数据区域，并根据预设阈值对冗余数据进行初步筛选；
4.如权利要求3所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述动态推算包括，基于无人机姿态角参数，计算侧视镜头的横向偏移量，并结合俯仰角修正纵向偏移量，生成前后视镜头的动态覆盖范围，通过坐标转换模型将主镜头位置映射至每个侧视镜头。
5.如权利要求4所述的一种输电线路倾斜摄影数据的精炼方法，其特征在于：所述确定飞行轨迹包括，通过分析无人机航点的经纬度差及符号变化，确定输电线路的带状分布特征，并划分飞行航带，计算飞行带的起点和终点位置，确定飞行轨迹；
6.如权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵炜，秦兴元，李康，司洋，汪家虎，李廷言，李光询，张杰，李粉宗，赵池，齐燕博，姚群，侯永洪，肖远奇，程满云，龚丹丹，刘战军，阮曼嘉，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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