一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人制造技术

一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，涉及储罐焊缝清洁设备技术领域，包括：机壳、驱动系统、转向系统、控制系统、除锈系统、后轮系统、遥控系统以及除尘系统；所述驱动系统设置于机壳内，用于驱动机器人行走；所述转向系统设置于机壳内，用于控制机器人向左或向右转向；所述控制系统设置于机壳顶部，用于控制驱动系统、转向系统、除锈系统和除尘系统的动作；所述除锈系统设置于机壳底部，用于打磨抛光储罐焊缝；所述遥控系统与控制系统建立无线连接进行控制；所述除尘系统设置于机壳内，用于对打磨抛光下来的锈粉进行吸附；本技术的技术方案能够扫描并引导机器人按路径行走，能够识别焊缝并自动除锈除尘，提高了工作效率，更加的安全环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及储罐焊缝清洁设备，具体涉及一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人。

技术介绍

1、压力容器作为石油化工行业重要的生产设备，特别是一些较大的储罐，如球罐及其他的立式、卧式储罐，定期检验尤为重要，一些危险性较大的储罐需要进行内部检验，内部检验时需要检验所有焊缝。在检验之前，打磨焊缝及焊缝两侧铁锈是尤为关键的一步，传统的除锈方式主要靠维修工手持角磨机对储罐内壁焊缝进行手动除锈，除锈效率低且粉尘可能对人体造成伤害。近年来，除锈机器人陆续应用在球罐焊缝除锈作业中，尽管如此，仍然存在诸多问题。

2、为此本技术提出了一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，能够扫描并引导机器人按路径行走，能够识别焊缝并自动除锈除尘，提高了工作效率，更加的安全环保。

技术实现思路

1、针对以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，能够解决以上技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，包括：机壳、驱动系统、转向系统、控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，包括：机壳（1）、驱动系统、转向系统、控制系统、除锈系统、后轮系统、遥控系统以及除尘系统；

2.如权利要求1所述一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机（2），所述驱动电机（2）固设在机壳（1）顶板上，所述驱动电机（2）的输出轴上套设有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）相啮合，所述第二齿轮（4）套设在传动轴（5）上，所述传动轴（5）两端分别设有第一前磁吸轮（6）和第二前磁吸轮（7），所述传动轴（5）上还设有轴承（8）和万向节（9），所述轴承（8）和万向节（9）均分布在第二齿轮（4）...

【技术特征摘要】

1.一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，包括：机壳（1）、驱动系统、转向系统、控制系统、除锈系统、后轮系统、遥控系统以及除尘系统；

2.如权利要求1所述一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机（2），所述驱动电机（2）固设在机壳（1）顶板上，所述驱动电机（2）的输出轴上套设有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）相啮合，所述第二齿轮（4）套设在传动轴（5）上，所述传动轴（5）两端分别设有第一前磁吸轮（6）和第二前磁吸轮（7），所述传动轴（5）上还设有轴承（8）和万向节（9），所述轴承（8）和万向节（9）均分布在第二齿轮（4）的两侧，所述传动轴（5）通过轴承（8）固定连接在机壳（1）底板上。

3.如权利要求2所述一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，所述转向系统包括转向电机（10），所述转向电机（10）固设在机壳（1）顶板上，所述转向电机（10）的输出轴上套设有第三齿轮（11），所述第三齿轮（11）与转向轴（12）上的丝杠相啮合，所述转向轴（12）的两端分别与第一前磁吸轮（6）和第二前磁吸轮（7）连接。

4.如权利要求1所述一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，所述控制系统包括控制模块（13），所述控制模块（13）上连接有激光测距尺（14），外接电源线通过绕线盘（15）与控制模块（13）连接，所述控制模块（13）上还设有扫描摄像仪（16）。

5.如权利要求1所述一种磁吸式储罐焊缝自动除锈机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴钊，
申请(专利权)人：山东昆达生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：