一种AGV物料托盘定位装置制造方法及图纸

本技术公开了一种AGV物料托盘定位装置，涉及物流运输相关技术领域，包括底座和定位机构，设置有两组带防护的红外定位器，不锈钢材质的防护架坚固耐腐蚀性较强，防爆玻璃对内部定位器起到很好的防护作用，且玻璃材质透明不会影响定位效果，设置有自动瞄准功能，通过信号发射器进行发射，控制需要搬运的货物托盘进行角度和高度的调节，使货物精准的朝向运输器，防止货物摆放不整齐导致的搬运失误问题，设置有齿轮组传动的旋转方式，电机带动多组斜齿轮和圆齿轮的旋转，进而带动旋转盘和托盘的旋转，这样的齿轮组传动方式动能损失少，传动效率较高，同时由于货物的重量不同，这样的传动方式可以提供较高的扭矩容量，装置实用寿命长，便于维修。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输相关，具体为一种agv物料托盘定位装置。

技术介绍

1、随着时代的发展，工业生产自动化程度不断提高，对物料搬运效率和准确性的要求也越来越高，agv(自动导引车)物料托盘定位装置应运而生，它是实现智能制造和自动化仓库的关键技术之一。该装置通过高精度的传感器、二维码识别、无线通信等技术，实现对物料托盘的精确快速定位，确保agv小车能够准确无误地搬运物料。这对于提高生产效率、降低劳动成本、保障生产安全具有重要意义。

2、据检索中国技术公开号：cn211495528u公开了一种agv物料托盘定位装置，本技术通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对agv物料托盘定位实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求。

3、然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：由于物料搬运伴随着机械接触，该装置的定位结构在使用过程中会出现因碰撞或货物掉落导致的机器损坏问题，对装置的保护较差，由于该装置采用滑轨和气缸的方式进行位置调节，若遇到较重的货物时装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV物料托盘定位装置，包括底座(1)和定位机构(3)，其特征在于：所述底座(1)的上方侧面设置有托盘(2)，所述底座(1)的上方和内部设置有定位机构(3)，所述托盘(2)的前方设置有防护架(301)，所述防护架(301)的外侧设置有玻璃(302)，所述防护架(301)的内部设置有红外定位器(303)，所述底座(1)的内部设置有电机(305)，所述电机(305)的外侧设置有伸缩杆(313)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物料托盘定位装置，其特征在于：所述防护架(301)材质为不锈钢，所述玻璃(302)与防护架(301)之间为插接，所述玻璃(302)为防爆玻璃。<...

【技术特征摘要】

1.一种agv物料托盘定位装置，包括底座(1)和定位机构(3)，其特征在于：所述底座(1)的上方侧面设置有托盘(2)，所述底座(1)的上方和内部设置有定位机构(3)，所述托盘(2)的前方设置有防护架(301)，所述防护架(301)的外侧设置有玻璃(302)，所述防护架(301)的内部设置有红外定位器(303)，所述底座(1)的内部设置有电机(305)，所述电机(305)的外侧设置有伸缩杆(313)。

2.根据权利要求1所述的一种agv物料托盘定位装置，其特征在于：所述防护架(301)材质为不锈钢，所述玻璃(302)与防护架(301)之间为插接，所述玻璃(302)为防爆玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种agv物料托盘定位装置，其特征在于：所述红外定位器(303)设置有两组，所述红外定位器(303)的侧面电性连接有处理器(304)，所述处理器(304)内部设置有信号发射器。

4.根据权利要求1所述的一种a...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晋娟，
申请(专利权)人：苏州沃腾制造有限公司，
类型：新型
国别省市：