用于分娩期间宫颈和胎儿评估的装置和方法制造方法及图纸

一种用于提供宫颈参数和/或胎儿参数的装置，该装置包括：成像装置；插入器，该插入器被配置为辅助将该成像装置插入阴道管腔中以用于对子宫颈和/或胎儿进行成像；以及处理器，该处理器与成像装置进行数据通信并且被配置为使用机器视觉基于对子宫颈和/或胎儿的相应成像来确定宫颈参数和/或胎儿参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文公开的主题总体上涉及妇产科，更具体地涉及分娩之前和分娩期间宫颈和胎儿评估。

技术介绍

1、阴道指检(使用手指)是目前接受的用于测量子宫颈以确定分娩进展的方法。在检查过程中，临床医生评估宫颈扩张度、宫颈消退度(子宫颈厚度越薄＝越接近分娩)、宫颈质地(子宫颈柔软度越软＝越接近分娩)、子宫颈位置(后部或前部)、以及婴儿的先露部高低和胎位。为了执行检查，临床医生将两个手指插入妇女的阴道中并触诊子宫颈和周围区域。通常，可以在妊娠结束时和在分娩期间多次重复进行检查，并且可以由不同的临床医生进行。

2、阴道指检存在几个潜在缺点。由于细菌从阴道进入子宫颈中，因此阴道指检可能增加母亲和婴儿均被感染的机率，并且这种风险可能随每项额外的检查而增加。进一步地，由于检查的性质，检查可以提供对上述参数的评估而不是准确测量。在宫颈扩张度评估的情况下，已发现50％的时间不准确，误差高达20％。更进一步地，检查是主观的，并且在很大程度上取决于临床医生的专业水平。例如，在40％的病例中，重复检查的同一临床医生可能获得不同的扩张度结果，而不同的临床医生可能在50％的病例中提供不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于提供宫颈参数和/或胎儿参数的装置，该装置包括：

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括柔性轴，该柔性轴在远端处附接至该成像装置，其中，该处理器被配置为操纵该柔性轴以对准该成像装置。

3.如权利要求2所述的装置，进一步包括手柄，该手柄在远端处附接至该轴，其中，该处理器容纳在该手柄内部，并且其中，该手柄包括用于对该装置进行控制的控制器。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括监测器，该监测器被配置为显示由该处理器生成的图形用户界面(GUI)，该GUI包括由该成像装置捕获的成像以及这些宫颈参数和/或胎儿参数。

5.如权利要求1所述的装...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于提供宫颈参数和/或胎儿参数的装置，该装置包括：

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括柔性轴，该柔性轴在远端处附接至该成像装置，其中，该处理器被配置为操纵该柔性轴以对准该成像装置。

3.如权利要求2所述的装置，进一步包括手柄，该手柄在远端处附接至该轴，其中，该处理器容纳在该手柄内部，并且其中，该手柄包括用于对该装置进行控制的控制器。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括监测器，该监测器被配置为显示由该处理器生成的图形用户界面(gui)，该gui包括由该成像装置捕获的成像以及这些宫颈参数和/或胎儿参数。

5.如权利要求1所述的装置，其中，该插入器包括壳体和扩张器，其中，该扩张器被配置为折叠到该壳体中并且在被推出该壳体时扩展，并且其中，该扩张器足够刚性以扩张该阴道管腔。

6.如权利要求1所述的装置，其中，这些宫颈参数选自由以下各项组成的组：宫颈扩张度、宫颈消退度和宫颈质地。

7.如权利要求1所述的装置，其中，这些胎儿参数选自由以下各项组成的组：胎儿胎位、血管前置、胎盘前置和胎儿先露部高低。

8.如权利要求1所述的装置，其中，该成像装置选自由以下各项组成的组：3d成像装置、立体相机、lidar、结构光扫描仪、超声扫描仪、激光扫描仪、相机、使用2d深度图的单个相机、多普勒超声扫描仪、以及上述各项的组合。

9.如权利要求1所述的装置，其中，该成像装置包括激光器，该激光器被配置为瞄准该子宫颈的边缘，其中，该处理器被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尼·坎托巴兰，约纳坦·尤尼·巴兰，
申请(专利权)人：赛科尼亚医疗公司，
类型：发明
国别省市：