【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，提供一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质。
技术介绍
1、目前，在港口海铁联运等场景中，一般使用正面吊、堆高机和集卡等设备来对集装箱进行搬运。其中，正面吊和堆高机在进行作业时，当其抓取到集装箱后需倒车留出空间，以便一辆集卡能顺利进入正面吊、堆高机的作业区域。在涉及到通行交互时，正面吊与堆高机的行为方式一致，为简化描述，下文使用正面吊来统一表示正面吊和堆高机。考虑到倒车可能会碰撞到其他车辆，所以，港口规定当正面吊作业时，所有车辆必须停车等待，且与其保持n米（例如，n=18m）的安全距离。为提高通行效率，车辆可在正面吊作业间隙从其周围通行，但需借助对讲机与正面吊的司机提前进行通行交互。
2、随着港口智能化建设的不断推进，无人集卡逐步普及。由于无人集卡无法使用对讲机与正面吊司机交互，所以，只能通过云端信息系统来实现。具体的，在正面吊安装一个平板电脑，当无人集卡经过正面吊周围时，向正面吊发送请求通过的指令。如果正面吊司机此时空闲，则点击平板电脑上的“允许通过”按钮，否则不予理会。显然，这种方案存在两个较大...
【技术保护点】
1.一种无人集卡与正面吊安全通行方法，其特征在于，应用于包含无人集卡智驾子系统、正面吊终端和云平台的安全通行交互系统中；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关信息，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许通行指令，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定正面吊司机是否按下允许通行按钮之后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人集卡与正面吊安全通行方法，其特征在于，应用于包含无人集卡智驾子系统、正面吊终端和云平台的安全通行交互系统中；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关信息，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许通行指令，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定正面吊司机是否按下允许通行按钮之后，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标无人集卡的感知范围内且处于可行驶区域的障碍物是否为正面吊之后，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺志国，聂新勇，
申请(专利权)人：坤浪科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。