【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体为一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置。
技术介绍
1、铜铸件因具有优良的导电性、导热性及机械性能，在航空航天、精密仪器、轨道交通等高端装备领域中被广泛用于零件连接场景，其焊接质量直接影响整机的运行可靠性与使用寿命。然而，铜及铜合金的焊接过程存在诸多技术难点，现有焊接装置在实现高品质铜铸件连接时仍面临以下突出问题：
2、1、铜的导热系数高，焊接过程中热量快速扩散导致熔池温度梯度大，易产生局部过热或冷却不均现象，进而引发焊缝及热影响区的翘曲、收缩变形，传统焊接装置缺乏针对性的动态整形机制，仅依赖焊接后静态校形，不仅难以修正热变形产生的尺寸偏差，还可能因二次应力集中导致焊缝开裂；
3、2、现有焊接装置多采用固定工艺参数，无法实时响应焊接过程中的动态变化，铜铸件焊接时，熔池状态、接头间隙、错边量等均会随焊接进程动态改变，固定参数易导致未焊透、气孔、夹渣等缺陷；
4、3、现有铜铸件焊接整形多采用单侧静态施压方式，难以应对焊接过程中的动态变形，外侧整形易忽略内侧焊缝凸起，内侧支撑又...
【技术保护点】
1.一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置，包括基架、微控制器、振压架和补压架，基架上转动安装有通过伺服电机驱动的传动轴，其特征在于，所述基架的中部转动安装有摇架，摇架上安装有两个间距可调的整形臂，每个整形臂上均转动安装有两个外整形轮，基架上设有往复摇动系统、变行程驱动系统和位置可调的焊架，传动轴旋转时，往复摇动系统驱动摇架在±35°内往复摇动，变行程驱动系统上安装有导动架，导动架与振压架滑动连接且两者之间安装有一组弹簧随动件，振压架上滑动安装有可水平振动的微振架，微振架与振压架之间安装有一复位弹簧，微振架上安装有振动马达，微振架与补压架之间安装有一组弹性施压件，补压...
【技术特征摘要】
1.一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置，包括基架、微控制器、振压架和补压架，基架上转动安装有通过伺服电机驱动的传动轴，其特征在于，所述基架的中部转动安装有摇架，摇架上安装有两个间距可调的整形臂，每个整形臂上均转动安装有两个外整形轮，基架上设有往复摇动系统、变行程驱动系统和位置可调的焊架，传动轴旋转时，往复摇动系统驱动摇架在±35°内往复摇动，变行程驱动系统上安装有导动架，导动架与振压架滑动连接且两者之间安装有一组弹簧随动件，振压架上滑动安装有可水平振动的微振架，微振架与振压架之间安装有一复位弹簧，微振架上安装有振动马达，微振架与补压架之间安装有一组弹性施压件，补压架和焊架上均安装有通过传动轴驱动的旋转夹具，基架上设有焊接机器人，焊接机器人的执行端安装有焊枪和与微控制器通信连接的第一视觉探头，基架的中部安装有与微控制器通信连接的第二视觉探头和红外测温探头，微控制器依据第一视觉探头、第二视觉探头和红外测温探头的数据反馈实时动态调节振压架和微振架的振动行程及振动频率，基架上设有整形系统，整形系统上且对应外整形轮的位置转动安装有四个内整形轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置，其特征在于，所述往复摇动系统包括转动连接于基架上的两个摇轴和固定安装于传动轴上的内齿轮，两个摇轴分别设置于传动轴的两侧，两个摇轴上均安装有外齿轮和缺齿齿轮，两个所述外齿轮均与内齿轮传动连接，所述摇架上安装有半齿齿圈，所述缺齿齿轮上固定设置有与半齿齿圈啮合的传动齿段，所述传动齿段上有效啮合区对应的中心角为160°，两个缺齿齿轮上的传动齿段呈错位180°设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置，其特征在于，所述变行程驱动系统包括安装于基架上的第一直线传动模块，所述第一直线传动模块上传动安装有变程架，所述变程架与基架滑动连接，所述基架上转动安装有通过驱动电机驱动的驱动轴，所述变程架上转动安装有通过驱动轴驱动的空心轴，所述空心轴上安装有半圆梯形圆台，所述导动架上安装有与半圆梯形圆台传动连接的传动斜板，所述振压架与基架滑动连接且所述振压架上安装有一组通过基架限位的回位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置，其特征在于，所述半圆梯形圆台的周向覆盖角度为180°，所述半圆梯形圆台的轴向截面呈等腰梯形结构，其两侧斜边与轴线的夹角为20°，所述半圆梯形圆台的大端半径与小端半径的比值为3：1，所述传动斜板和半圆梯形圆台的表面均设有防滑传动纹路。
5.根据权利要求4所述的一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置，其特征在于，所述微控制器固定安装于基架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，顾鹏，
申请(专利权)人：江苏双星特钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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