【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及路径规划，尤其涉及一种电力巡检路径生成方法、装置及设备。
技术介绍
1、在电力巡检领域，传统电力巡检主要依赖人工攀爬、望远镜观测或直升机巡航，这些方式不仅成本高昂、效率低下，尤其是在高压输电线路、变电站及偏远山区等复杂场景下，人工巡检的局限性愈发凸显，面临安全风险高、数据采集精度不足等问题。
2、而近年来，随着无人机和通讯技术的相继成熟，无人机技术凭借其灵活性强、作业范围广、成本低、可抵近观测等优势。以无人机巡检代替人工巡检逐渐成为电力巡检领域的重要工具，受到电力公司和研究机构的青睐。然而，在复杂多变的巡检场景中，无人机面临动态路径规划的严峻挑战，亟需突破现有技术瓶颈以实现更高效、安全的自主巡检。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种电力巡检路径生成方法、装置及设备，用于解决
技术介绍
提出的技术问题。
2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
3、本说明书一个或多个实施例提供的一种电力巡检路径生成方法，所述方法包括：>
4、根据电力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力巡检路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电力巡检标记地图信息确定电力巡检飞行路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预先设定的混沌映射初始化所述蚁狮算法的参数信息，生成蚂蚁个体与蚁狮个体在空间中的路径点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述路径点进行平滑处理，生成路径点集合，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径点集合生成电力巡检飞行路径，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电力巡检标记地图信息确定电力巡检飞行路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预先设定的混沌映射初始化所述蚁狮算法的参数信息，生成蚂蚁个体与蚁狮个体在空间中的路径点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述路径点进行平滑处理，生成路径点集合，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径点集合生成电力巡检飞行路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，李羚炜，沈佳怡，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院，
类型：发明
国别省市：
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