【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动踏板，尤其涉及一种主动阻尼制动踏板、制动踏板的控制方法及汽车。
技术介绍
1、目前，电子制动踏板通过踏板、减速器和电机的配合工作来改善驾驶体验。电机通过减速器减速增扭以向踏板输出扭矩，通过控制电机转速和转向提供不同的踏板阻尼，满足驾驶需求。
2、然而，当下电子制动踏板所采用的减速器多为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构运转时易产生偏心，使得在转动过程中会产生较大的跳动与振动，影响电子制动踏板工作的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种主动阻尼制动踏板，提高了制动踏板的稳定性，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种主动阻尼制动踏板，
3、包括：底座，
4、踏板主体，转动安装于所述底座；
5、传动机构，安装于所述底座，所述传动机构的输入端与输出端同轴设置，所述传动机构的输出端与所述踏板主体固定连接；
6、驱动机构，安装于所述底座，所述驱动机构的输出端与所...
【技术保护点】
1.一种主动阻尼制动踏板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传动机构包括行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的输入轴与所述驱动机构的输出端固定连接，所述行星齿轮减速机构的输出轴与所述踏板主体固定连接。
3.根据权利要求1所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传动机构包括谐波齿轮减速机构，所述谐波齿轮减速机构的输入轴与所述驱动机构的输出端固定连接，所述谐波齿轮减速机构的输出轴与所述踏板主体固定连接。
4.根据权利要求1所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述主动阻尼制动踏板还包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种主动阻尼制动踏板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传动机构包括行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的输入轴与所述驱动机构的输出端固定连接，所述行星齿轮减速机构的输出轴与所述踏板主体固定连接。
3.根据权利要求1所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传动机构包括谐波齿轮减速机构，所述谐波齿轮减速机构的输入轴与所述驱动机构的输出端固定连接，所述谐波齿轮减速机构的输出轴与所述踏板主体固定连接。
4.根据权利要求1所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述主动阻尼制动踏板还包括：
5.根据权利要求4所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传感器包括安装于所述踏板主体的角度传感器，所述角度传感器用于获取所述踏板主体的第一转动信息作为所述第一运动数据。
6.根据权利要求4所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传感器包括与所述踏板主体连接的行程传感器，所述行程传感器用于获取所述踏板主体的位移信息作为所述第一运动数据。
7.根据权利要求4所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传感器连接电子制动控制器，所述电子制动控制器获取所述第一运动数据控制电子制动器运动。
8.根据权利要求4所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述传感器还包括磁敏件与磁性件，所述磁敏件安装于所述底座并与所述控制器连接，所述磁性件安装于所述驱动机构，并随所述驱动机构的输出端同步运动，所述磁敏件能够与所述磁性件耦合，以获取所述驱动机构的输出端的第二转动信息作为第二运动数据。
9.根据权利要求8所述的主动阻尼制动踏板，其特征在于，所述驱动机构包括第一转轴、第一连接部和第二连接部，所述第一转轴设置有中心孔，所述第一连接部和所述第二连接部固定安装于所述中心孔内，所述第一连接部连接所述传动机构，所述第二连接部与所述磁性件固定连接。
10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令伟，吴寿桥，康新泓，孔令相，吴杨，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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