一种基于无人机的森林植被检测方法及系统技术方案

技术编号:46535477 阅读:2 留言:0更新日期:2025-09-30 19:00
本发明专利技术涉及林木检测技术领域,具体公开了基于无人机的森林植被检测方法及系统,通过无人机搭载可见光相机、光谱相机以及雷达对林区采集可见光图像、光谱图像和雷达数据,基于雷达数据构建树木的三维模型,基于可见光图像和光谱图像确定树木的树冠数据和树种,基于三维模型、树种以及树冠数据确定树木的蓄积量、生物量以及碳储量,以计算目标林区所有树木的总蓄积量、总生物量及总碳储量,无需人工进行巡检采样树木数据,缩短了森林检测耗时,提高了检测效率,且单棵树木建模结合可见光图像和光谱图像计算每棵树木的蓄积量、生物量以及碳储量求和得到整个目标林区的总蓄积量、总生物量及总碳储量,检测结果更为准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于林木检测,尤其涉及一种基于无人机的森林植被检测方法及系统


技术介绍

1、森林是国民经济持续、快速、健康发展的基础,具有生态、经济和社会三大效益,是生态和经济联系的纽带和关键,对森林植被(尤其是树木)进行检测确定森林的木材蓄积量(木材体积)、生物量(活体树木质量)以及碳储量至关重要。

2、在传统的森林检测中多依赖地面采样和人工巡查,比如人工测量森林中树木的直径、高度等数据,数据采样周期长、效率低,且人工难以检测树木的树冠数据,导致无法精确检测森林的木材蓄积量、生物量以及碳储量。


技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种基于无人机的森林植被检测方法及系统,旨在解决传统的森林检测耗时长、效率低以及无法精确检测森林的相关数据指标的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:

3、一种基于无人机的森林植被检测方法,具体包括以下步骤:

4、控制搭载可见光相机、光谱相机以及雷达的无人机上对目标林区采集可见光图像、林区光谱图像以及雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,控制搭载可见光相机、光谱相机以及雷达的无人机上对目标林区采集可见光图像、林区光谱图像以及雷达数据,具体包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,基于所述雷达数据构建所述目标林区中树木的三维模型,具体包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,基于所述可见光图像和所述林区光谱图像确定所述目标林区中树木的树冠数据和树种,具体包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,控制搭载可见光相机、光谱相机以及雷达的无人机上对目标林区采集可见光图像、林区光谱图像以及雷达数据,具体包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,基于所述雷达数据构建所述目标林区中树木的三维模型,具体包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,基于所述可见光图像和所述林区光谱图像确定所述目标林区中树木的树冠数据和树种,具体包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的基于无人机的森林植被检测方法,其特征在于,所述树冠检测模型包括树冠分割子模型和树冠识别子模型,所述将所述可见光图像输入树冠检测模型中得到树木的树冠数据,具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴裕建王德凯覃贵富刘校材林玉桂
申请(专利权)人:广州双木林业有限公司
类型:发明
国别省市:

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