基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法技术

本发明专利技术涉及基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法，属于微型超声电机结构技术领域，包括如下步骤：通过预紧永磁体为转子提供预紧力，以降低转子由于行波运动时所产生的轴向升力；定子与外部电路连接，外部电路产生提供给定子的交流驱动电压信号，以驱动转子转动；TMR传感器检测转子转动时的磁场变化，并将检测信号传输至控制电路板，控制电路板根据磁场变化信号计算转子的旋转角度；转子上的输出轴带动旋转支架旋转，使微型摄像头旋转，微型摄像头通过360°的旋转实现360°的全景监测；本发明专利技术的有益效果：马达性能提升、抑制了零部件损耗以及降低了电机转角检测误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微型超声电机结构，特别涉及基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，具体涉及一种具备角度反馈、转子与输出轴一体的mems超声电机驱动的微型镜头结构。

技术介绍

1、如图1所示，目前存在一种机械配合，通过调整预压力调整垫片3的方式来施加预紧力的mems超声电机，该mems超声电机包括转子2、芯轴4、轴承5、电机第一外壳6和电机第二外壳7。转子2、轴承5、电机外壳6依次套接在芯轴4上，且沿芯轴4中心同心设置，转子2上设有切缝、预压力施加面和摩擦界面，切缝用于产生弹性变形及预压力，预压力施加面与芯轴4的轴肩端面接触连接，摩擦界面与超声电机定子1的驱动界面接触连接。该结构采用转子2与轴芯4的轴肩通过预紧装置和轴承5产生预紧力，这会使转子2在运动时产生摩擦，导致马达性能下降以及零部件损耗。例如，转子2、预压力调整垫片3与轴承5之间通过直接接触的方式产生预压力，会产生相对较大的摩擦，影响马达性能。调整垫片3与轴承5也增大了电机体积，制约了电机在胶囊内镜等微限域空间的应用。

2、另外，在现有技术中，对电机转角进行检测的方法通常是基于电容实现的，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述TMR传感器(7)检测到所述转子(5)转动时的磁场变化，并将检测信号传输至所述控制电路板(10)，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述控制电路板(10)根据所述磁场变化信号计算所述转子(5)的旋转角度，具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述控制电路板(10)将计算得到的所述转子(5)的旋转角度与...

【技术特征摘要】

1.基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述tmr传感器(7)检测到所述转子(5)转动时的磁场变化，并将检测信号传输至所述控制电路板(10)，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述控制电路板(10)根据所述磁场变化信号计算所述转子(5)的旋转角度，具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述控制电路板(10)将计算得到的所述转子(5)的旋转角度与预设角度进行比较；

5.根据权利要求1所述的基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述微型摄像头(2)通过透明可视窗口(12)实现360°全景监测，具体包括：

6.根据权利要求5所述的基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，所述控制电路板(10)对所述微型摄像头(2)拍摄的图像进行处理；

7.根据权利要求1所述的基于mems超声电机的镜头驱动检测方法，其特征在于，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吴，马忠睿，冉龙骐，李挺，魏朝立，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：