一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法技术方案

技术编号:46533494 阅读:16 留言:0更新日期:2025-09-30 18:57
本发明专利技术涉及一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法,属于停车场管理技术领域,包括相互电连接的控制模块和无线定位模块,所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格,所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置,所述无线定位模块用于将各车辆在停车场中的位置上传至控制模块,所述控制模块用于将各车辆在停车场中的位置映射至基础网格中;所述控制模块用于对每一辆进入停车场的车使用A星算法规划路径,所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物,所述控制模块在判断结果为是时使用Dlite算法规划绕过障碍物的局部路径;其具有兼顾计算速度和动态适应性的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于停车场管理,具体涉及一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法


技术介绍

1、随着我国经济发展,私家车持有量和持有率不断上升,数量提升的私家车需要容量更大的停车场,而除了停车场自身的容积,停车场对于其中车辆的导航效率也影响着停车场效率,例如,当车辆由于引导错误或拥堵于停车场的道路中时,会导致停车场即便存在空位,其中车辆无法停入其中,为此,需要停车场场导系统提供寻位寻路指引。

2、传统的停车场依赖人工寻位或固定标志牌寻位,效率较低且容易拥堵,而传统的自动指引系统依赖车辆自身传感器,受环境影响干扰大,成本较高,为此,中国专利cn109859525b公开了一种基于a星算法的车位导航方法,将停车场划分为网格,每一个网格视为一个顶点;将起点放入集合a中,集合b置空;然后将a中的各顶点按照代价值升序排列,并将第一个顶点vi放入b中;判断vi是否为终点,如果是,导航结束;如果不是,扩展vi的子顶点vj;如果a、b中都没有vj,那么将vj放置到a中并将指针指向它的父级顶点vi;如果a中存在vj,则更新集合a中vj的代价值,并将指针指向vi;如果b本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:包括相互电连接的控制模块和无线定位模块,所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格,所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置,所述无线定位模块用于将各车辆在停车场中的位置上传至控制模块,所述控制模块用于将各车辆在停车场中的位置映射至基础网格中;

2.根据权利要求1所述的一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物,所述控制模块在判断结果为是时在基础网格中的障碍物周围空间创造临时规划空间,并使用Dlite算法在临时规划空间中规划绕过障碍物的路径。

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【技术特征摘要】

1.一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:包括相互电连接的控制模块和无线定位模块,所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格,所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置,所述无线定位模块用于将各车辆在停车场中的位置上传至控制模块,所述控制模块用于将各车辆在停车场中的位置映射至基础网格中;

2.根据权利要求1所述的一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物,所述控制模块在判断结果为是时在基础网格中的障碍物周围空间创造临时规划空间,并使用dlite算法在临时规划空间中规划绕过障碍物的路径。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:所述控制模块用于获取停车场内当前行驶车辆数量,所述控制模块以频率f周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物,所述控制模块判断当前行驶车辆数量是否超过阈值,并在判断结果为是时提高f的值。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:所述控制模块用于获取停车场内当前行驶车辆数量c,所述控制模块以频率f周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物,其中f=c/c0×a,c0为预先输入的标准数量,0.2c0≤c≤2c0,a为预先输入的修正系数。

5.根据权利要求2所述的一种基于无线信号场导的自动停车系统,其特征在于:所述控制模块在判断结...

【专利技术属性】
技术研发人员:张思程赵健张广涛张凯安路明
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:发明
国别省市:

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