【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钉合对中的，尤其是涉及一种木条成型自动打钉机械臂。
技术介绍
1、通过机械手进行自动打钉操作可以实现连续化作业，减少人力成本。木条钉合过程中，当两根木条宽度不一致时，需要先进行对齐。常见的对齐要求包括对中和端面平齐。现有技术的对中过程，通常是将固定栏位与活动栏位组合，由气缸或丝杆驱动活动栏位使木条向固定侧移动。在这个过程中，通常需要引入光学设备，对木条边缘定位并反馈至控制系统，机械手根据控制系统指令实时调整木条位置实现对中。
2、光学定位的缺点在于：照明强度发生变化时容易误判木条边缘位置；打钉过程中产生的悬浮木屑易附着于镜头或激光发射器，需要定期清理；木材天然节疤、色斑或涂装不均区域会被算法误判为木条边缘，导致对中偏移。因此需要一种更加稳定的木条对中方案。
技术实现思路
1、为了改善上述问题，本申请提供一种木条成型自动打钉机械臂。
2、本申请提供的一种木条成型自动打钉机械臂采用如下的技术方案：
3、一种木条成型自动打钉机械臂，包括：底座，不少于...
【技术保护点】
1.一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：所述底座包括底座一及底座二，所述底座一及所述底座二上均固设有用于夹持木条的夹爪；所述底座二向所述底座一移动使待钉合的两个木条接触。
3.根据权利要求2所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：所述底座二设置有两个，其中一个所述底座二与所述底座一垂直设置，另一个所述底座二与所述底座一平行设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：其中一个所述底座可分别移动至另两个所述底座的移动轨迹上。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：所述底座包括底座一及底座二，所述底座一及所述底座二上均固设有用于夹持木条的夹爪；所述底座二向所述底座一移动使待钉合的两个木条接触。
3.根据权利要求2所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：所述底座二设置有两个，其中一个所述底座二与所述底座一垂直设置，另一个所述底座二与所述底座一平行设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：其中一个所述底座可分别移动至另两个所述底座的移动轨迹上。
5.根据权利要求1所述的一种木条成型自动打钉机械臂，其特征在于：所述底座上固设有容纳盒，所述容纳盒内滑动设置有抵接片；所述抵接片受到另一个所述底座上木条的抵压作用收入所述容纳盒内；所述变阻器设置于所述抵接片内，所述弹片设置于所述抵接片底部。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张美燕，周士强，周士舒，
申请(专利权)人：临沂爱泊派门业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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