一种板材加工用上下料机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种板材加工用上下料机械臂，属于机械臂技术领域。包括机械臂主体，机械臂主体的输出端安装有调距组件，调距组件的输出端安装有两组移动组件；调距组件的输出端转动安装有若干支撑轴，支撑轴上开设有依次连通的第一导向槽、第一换向槽、第二导向槽、第二换向槽和第三导向槽，支撑轴的一端固定安装有固定架，固定架上安装有吸盘组件。本发明专利技术通过调距组件、移动组件及支撑轴导向槽结构的协同作用，可实现平面加工、热压成型、双向送料及板材翻转等多种作业模式，且不同模式之间能够相互组合使用，减少多工序切换时的设备更换成本，实现一机多用的柔性生产需求，能满足不同加工形式的板材转运需求，显著提升设备通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，更具体地说，涉及一种板材加工用上下料机械臂。

技术介绍

1、在板材加工(如家具制造、汽车内饰、建筑装饰等)领域，上下料环节是连接板材存储、加工设备与成品转运的关键工序，直接影响产线加工效率和加工精度。现有机械臂多采用固定夹具或单一吸盘结构，仅能适配特定尺寸、形状的板材，如标准矩形平面板；当加工异形板材(如v形、u形热压件)或不同厚度板材时，需频繁更换夹具及吸盘结构，导致设备停机时间增加，且无法满足小批量多品种的柔性生产需求。鉴于此，我们提出一种板材加工用上下料机械臂。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种板材加工用上下料机械臂，用于解决现有技术中吸盘结构单一，无法灵活适配异形板材及不同厚度板材输送的技术问题。

2、本专利技术实施例提供了一种板材加工用上下料机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的输出端安装有调距组件，调距组件的输出端安装有两组移动组件；

3、调距组件的输出端转动安装有若干支撑轴，支撑轴上开设有依次连通的第一导向槽、第一换向槽、第二导向槽、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：包括机械臂主体(1)，机械臂主体(1)的输出端安装有调距组件(2)，调距组件(2)的输出端安装有两组移动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述第一导向槽(41)、第二导向槽(43)和第三导向槽(45)的开设方向均平行于支撑轴(4)的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述第一导向槽(41)和第三导向槽(45)位于支撑轴(4)的对立侧。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述调距组件(2)包括固定安...

【技术特征摘要】

1.一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：包括机械臂主体(1)，机械臂主体(1)的输出端安装有调距组件(2)，调距组件(2)的输出端安装有两组移动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述第一导向槽(41)、第二导向槽(43)和第三导向槽(45)的开设方向均平行于支撑轴(4)的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述第一导向槽(41)和第三导向槽(45)位于支撑轴(4)的对立侧。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述调距组件(2)包括固定安装在机械臂主体(1)上的第一电机(21)，固定安装在第一电机(21)输出端的第一双螺纹丝杆(22)与机械臂主体(1)转动连接，第一双螺纹丝杆(22)上螺纹配合有两组支撑架(24)，支撑架(24)与机械臂主体(1)的输出端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用上下料机械臂，其特征在于：所述移动组件(3)包括固定安装在支撑架(24)上的第二电机(31)及与支撑架(24)转动连接的第二双螺纹丝杆(32)，第二电机(31)的输出端固定安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾帅，
申请(专利权)人：江苏凯仕德精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：