【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动触觉信号编码，具体的是一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法及系统。
技术介绍
1、随着触觉互联网（ti）、多媒体通信和传感器硬件的发展，将人类感官融入传统视听服务的趋势日益明显。触觉作为人类感官的一种重要模式，可以通过物理交互获取有用信息，包括硬度、质地、温度和压力等属性；触觉反馈有助于快速区分视觉上相似但纹理上不同的物体（如石头或石膏）、从而增强用户的真实感，提供身临其境的体验。因此，触觉反馈技术在增强现实（ar）、虚拟现实（vr）、远程医疗、多媒体教育和机器人远程操作等各种服务中具有巨大的潜力。当前，触觉反馈已引起广泛关注，相关研究涵盖从信号采集到处理和压缩的各个领域。为了创造身临其境的用户体验，触觉编码必须强调两个关键因素：高保真反馈和严格的延迟要求。
2、具体来说，一方面，触觉信号的采样频率通常为2.8 khz，强度由16位数据表示，单个交互点的未压缩触觉流需要44.8 kbps的比特率；在支持5g技术的情况下相比于视频流来说，单个交互点占用的带宽可以忽略不计。然而，实现高保真触觉反馈还需要...
【技术保护点】
1.一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所述对三轴振动触觉信号进行预处理的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所述将预处理后的三轴振动触觉信号输入至预先建立的基于有限标量量化及注意力的非平稳自编码器模型内，输出得到归一化重建帧与归一化帧的差值以及FSQ码字的过程，包括：
4.根据权利要求3所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所述对三轴振动触觉信号进行预处理的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所述将预处理后的三轴振动触觉信号输入至预先建立的基于有限标量量化及注意力的非平稳自编码器模型内，输出得到归一化重建帧与归一化帧的差值以及fsq码字的过程，包括：
4.根据权利要求3所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所述将预处理后的一维帧x进行初始归一化的过程：
5.根据权利要求4所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，所述预先建立的基于有限标量量化及注意力的非平稳自编码器模型的训练如下：
6.根据权利要求5所述的一种面向振动触觉信号的码率延迟可伸缩编码方法，其特征在于，...
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