【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种激光雷达组件、清洁装置及清洁系统。
技术介绍
1、智能清洁装置在生活和产业中的应用越来越广泛，越来越多的用户使用智能清洁装置代替人工对室内、外各种待清洁的表面进行清洁作业。
2、随着技术的不断发展，如何提高激光雷达组件的可靠性、稳定性是业界研究的课题之一。然而，相关技术中，灰尘异物易在激光雷达主体的升降过程中进入到激光雷达主体的内部，进而使得激光雷达主体的可靠性低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种可靠性高的激光雷达组件、清洁装置及清洁系统。
2、本申请通过如下技术方案实现。
3、本申请的第一方面提供了一种激光雷达组件，所述激光雷达组件包括：
4、激光雷达外壳，所述激光雷达外壳的内部形成有容纳空间，所述激光雷达外壳的顶侧开设有开口；
5、激光雷达主体，沿顶底方向，所述激光雷达主体可升降地穿设于所述开口中，且所述激光雷达主体至少部分区域位于所述容纳空间内；
6、第一密封...
【技术保护点】
1.一种激光雷达组件，其特征在于，所述激光雷达组件包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述激光雷达主体包括透光罩体、激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元和所述激光接收单元位于所述透光罩体内；
3.根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，从与所述激光雷达主体的外周面接触的一侧到背离所述激光雷达主体的一侧，所述第一密封件相对于所述开口所在的水平面向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的激光雷达组件，其特征在于，所述第一密封件的倾斜角度大于或等于10°，且小于或等于20°。
5.根据权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达组件，其特征在于，所述激光雷达组件包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述激光雷达主体包括透光罩体、激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元和所述激光接收单元位于所述透光罩体内；
3.根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，从与所述激光雷达主体的外周面接触的一侧到背离所述激光雷达主体的一侧，所述第一密封件相对于所述开口所在的水平面向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的激光雷达组件，其特征在于，所述第一密封件的倾斜角度大于或等于10°，且小于或等于20°。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的激光雷达组件，其特征在于，所述第一密封件与所述激光雷达外壳形成为一体式结构件；和/或，
6.根据权利要求1-4任意一项所述的激光雷达组件，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兆达，赵岩，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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