一种全地形勘测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形勘测机器人，包括履带式机器人本体，履带式机器人本体上固定安装有RTK探测仪、RTK显示屏和摄像头，在履带式机器人本体的前端还固定安装有灌木切割组件，灌木切割组件包括安装罩，安装罩内设置驱动板，驱动板一侧设置有侧板，侧板的底部设置有固定罩，固定罩设置有安装轴，安装轴的底部固定安装有锯片，驱动板的底部固定安装有驱动电机三，驱动电机三的输出轴与安装轴之间通过传动皮带传动连接。本发明专利技术的全地形勘测机器人能够实现机器人自动RTK打点和自动拍照，提高了RTK打点和拍照的效率，且避免了人工RTK踏勘打点和拍照所带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及勘测机器人领域，更具体地说，它涉及一种全地形勘测机器人。

技术介绍

1、地形图测绘是指通过测量地面上的各种地形地貌特征，制成地图以反映地面的形态和地貌分布特征。地形图测绘在地质勘探、环境规划、土地开发等领域有着重要的应用。现有常见的地形地貌测绘多靠无人机飞测，再加上人工rtk踏勘打点和拍照，而在人工进行rtk踏勘打点和拍照时，经常会进入到一些灌木丛生的地方，灌木容易划伤人员，使得人员需要带刀劈砍灌木开路，因此使得人员难以徒步到达，整个过程非常的不便，且在野外的环境中会遇到蚊虫、毒蛇或者别的野生动物，危险性较高，难以保证人员安全，急需一种全地形勘测机器人代替工人进行勘测。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全地形勘测机器人，能够解放人工踏勘打点、拍照难题，实现机器人自动rtk打点和自动拍照。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全地形勘测机器人，包括履带式机器人本体，所述履带式机器人本体上固定安装有rtk探测仪、rtk显示屏和摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全地形勘测机器人，其特征在于：包括履带式机器人本体（1），所述履带式机器人本体（1）上固定安装有RTK探测仪（10）、RTK显示屏（11）和摄像头（12），在所述履带式机器人本体（1）的前端还固定安装有灌木切割组件（3），所述灌木切割组件（3）包括延伸出履带式机器人本体（1）两侧的安装罩（30），在所述安装罩（30）内设置有沿安装罩（30）长度方向设置的第二调节螺杆（320），以及分别位于第二调节螺杆（320）两侧的两根固定杆（301），在所述安装罩（30）的一侧设置有用于驱动第二调节螺杆（320）转动的驱动电机二（32），所述安装罩（30）内设置有左右滑动的驱动板（33），所述...

【技术特征摘要】

1.一种全地形勘测机器人，其特征在于：包括履带式机器人本体（1），所述履带式机器人本体（1）上固定安装有rtk探测仪（10）、rtk显示屏（11）和摄像头（12），在所述履带式机器人本体（1）的前端还固定安装有灌木切割组件（3），所述灌木切割组件（3）包括延伸出履带式机器人本体（1）两侧的安装罩（30），在所述安装罩（30）内设置有沿安装罩（30）长度方向设置的第二调节螺杆（320），以及分别位于第二调节螺杆（320）两侧的两根固定杆（301），在所述安装罩（30）的一侧设置有用于驱动第二调节螺杆（320）转动的驱动电机二（32），所述安装罩（30）内设置有左右滑动的驱动板（33），所述驱动板（33）上方中部位置设置有与第二调节螺杆（320）螺纹配合的第一螺纹孔（330），所述驱动板（33）位于第一螺纹孔（330）的两侧设置有与固定杆（301）呈滑动配合设置的通孔（331），所述驱动板（33）一侧设置有延伸至安装罩（30）下方的侧板（34），所述侧板（34）的底部设置有位于安装罩（30）外的固定罩（35），所述固定罩（35）内竖直设置有转动配合的安装轴（36），所述安装轴（36）的底部延伸至固定罩（35）下方并固定安装有锯片（37），所述驱动板（33）的底部固定安装有驱动电机三（38），所述驱动电机三（38）的输出轴延伸至固定罩（35）的一侧，所述驱动电机三（38）的输出轴与固定罩（35）内的安装轴（36）之间通过传动皮带（39）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全地形勘测机器人，其特征在于：在所述履带式机器人本体（1）的前端固定安装有两根呈间隔设置的安装支架（4），所述安装罩（30）的侧壁上设置有t形安装块（5），所述安装支架（4）上开设有与t形安装块（5）适配的t形槽（40），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，黄嘉懿，黄小满，
申请(专利权)人：广州入微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：