【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人回收，尤其涉及一种水下机器人回收收纳组件。
技术介绍
1、水下机器人作为能在水下执行作业、探测等任务的自动化设备，有缆水下机器人(rov)和无缆水下机器人(auv)两类。rov借助电缆与母船相连获取动力与传输信号，可进行深海资源勘探、海底设施维护等复杂操作并实时回传数据；auv自带能源依预设路径自主航行，适用于大面积水下测绘与海洋环境监测。而回收收纳组件对水下机器人意义重大，它能在任务完成后为机器人提供安全存放空间，保护其免受海浪冲击、海水腐蚀、碰撞等损害，维持精密设备稳定性以防运输中元件受损；还便于机器人的运输与存储，使不规则外形的机器人能被整齐收纳，利于转移至运输工具，且在长期存储时可置于干燥合适环境便于集中管理维护；此外，良好的回收收纳组件能快速回收机器人，减少水中等待时间，在紧急情况或任务结束时可及时收回，避免设备丢失损坏并利于获取已采集数据以提高作业效率。
2、传统的水下机器人回收，一般都是通过吊装机一头的缆绳绑在水下机器人外壁，再通过启动吊装机将水下机器人打捞上来后放置在储存箱内部，但是传统的...
【技术保护点】
1.一种水下机器人回收收纳组件，包括回收盒(1)，其特征在于：所述回收盒(1)内部滑动连接有左右对称的回收架(5)，两个所述回收架(5)之间转动连接有多个转动辊一(6)，所述回收盒(1)内部贯穿开设有限位槽(12)，一个所述回收架(5)外壁固定连接有限位杆(13)，所述回收盒(1)内壁一侧转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)外壁安装有回收组件；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人回收收纳组件，其特征在于：所述驱动组件包括液压杆一(2)，所述液压杆一(2)外壁一侧固定连接在回收盒(1)内壁一侧，所述液压杆一(2)输出端固定连接有连接座(3)，所述连接座(...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人回收收纳组件，包括回收盒(1)，其特征在于：所述回收盒(1)内部滑动连接有左右对称的回收架(5)，两个所述回收架(5)之间转动连接有多个转动辊一(6)，所述回收盒(1)内部贯穿开设有限位槽(12)，一个所述回收架(5)外壁固定连接有限位杆(13)，所述回收盒(1)内壁一侧转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)外壁安装有回收组件；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人回收收纳组件，其特征在于：所述驱动组件包括液压杆一(2)，所述液压杆一(2)外壁一侧固定连接在回收盒(1)内壁一侧，所述液压杆一(2)输出端固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)外壁一侧固定连接有齿条板(4)，所述齿条板(4)下表面固定连接在另一个所述回收架(5)上表面，所述转轴(7)外壁一侧固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿条板(4)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人回收收纳组件，其特征在于：所述回收盒(1)内壁顶部固定连接有安装板(15)，所述回收盒(1)上表面固定连接有液压杆二(16)，所述液压杆二(16)输出端固定连接有移动板(17)，所述移动板(17)外壁安装有固定组件。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人回收收纳组件，其特征在于：所述固定组件包括转动板一(20)，所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿辰曦，
申请(专利权)人：山西金秋乐智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。