机器人及机器人系统技术方案

本申请提供机器人及机器人系统，能够削减被走线至基台与第二臂的配线的数量，并能够节省配线的连接作业的工夫。一种机器人，具有：基台；第一臂，与所述基台连结，相对于所述基台绕第一转动轴转动；第二臂，在基端部与所述第一臂连结，并相对于所述第一臂绕与所述第一转动轴平行的第二转动轴转动；第一电子部件及第二电子部件，配置于所述第二臂；中继电路基板，配置于所述第二臂；第一配线，将所述中继电路基板与所述第一电子部件电连接；第二配线，将所述中继电路基板与所述第二电子部件电连接；第三配线，被走线至所述基台和所述第二臂，与所述中继电路基板电连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人及机器人系统。

技术介绍

1、专利文献1所记载的scara机器人（水平多关节机器人）具有：基台；第一臂，以能够绕沿着铅垂方向的第一转动轴转动的方式连结于基台；第二臂，以能够绕沿着铅垂方向的第二转动轴转动的方式连结于第一臂；管，将基台与第二臂连接；以及控制基板，配置于基台内。并且，配置于第二臂的各电子部件经由通过管内而被走线至基台内和第二臂内的配线与控制基板电连接。

2、专利文献1：日本特开2020-157428号公报

3、由此，在专利文献1所记载的scara机器人中，配置于第二臂的各电子部件经由通过管内而被走线至基台内和第二臂内的配线与控制基板电连接，因此通过管内的配线的数量容易变多。因此，组装机器人时的配线的连接有可能花费工夫。

技术实现思路

1、本专利技术的机器人，具有：

2、基台；

3、第一臂，与所述基台连结，相对于所述基台绕第一转动轴转动；

4、第二臂，在基端部与所述第一臂连结，并相对于所述第一臂绕与所述第一转动轴平行的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

7.一种机器人系统，其特征在于，具有：

【技术特征摘要】

1.一种机器人，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚浩树，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：