控制装置、控制方法和控制程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术提供在使车辆自动地向驻车区域移动时能够让乘员从车辆下车且能够重新启动自动驻车的控制装置、控制方法和控制程序产品。使车辆（1）自动地驻车在规定的驻车位置的控制装置（30）具备：获取部（31），其获取车辆（1）的周边信息；接收部（32），其从车辆的用户接收驻车位置的指定；以及控制部（33），其基于获取的周边信息和指定的驻车位置，使车辆（1）自动地移动至驻车位置，当正在使车辆（1）移动至驻车位置时，在从车辆（1）的用户有停车要求的情况下，控制部（33）使车辆（1）暂时停车，将车辆（1）的车门从无法打开的状态设为能够打开的状态，在从车辆的用户接收到规定的操作的情况下，控制部（33）重新启动到驻车位置的移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制装置、控制方法和控制程序产品。

技术介绍

1、近年来，用于提供对也考虑到处于脆弱的立场的交通参与者的可持续的运输系统的使用的努力正在活跃化。作为该努力之一，为了进一步改善交通的安全性、便利性，进行了与机动车等车辆中的驾驶辅助技术、自动驾驶技术相关的研究开发。

2、例如，在现有技术中，已知一种执行使车辆自动地向驻车区域移动的驻车辅助控制的装置。作为这种装置的一例，在下述的专利文献1中公开了如下技术：在驾驶员在触控面板上指定了表示驻车区域的可驻车框的情况下，辅助向该驻车区域驻车。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-203214号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，在现有技术中，例如，对当使车辆自动地向驻车区域（或者驻车位置）移动时让乘员从车辆下车的现象等没有考虑，关于这一点存在改善的余地。

3、本专利技术提供在使车辆自动地向驻车区域移动时能够让乘员从车辆下车，并且能够重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其使车辆自动地驻车在规定的驻车位置，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7.一种控制方法，其中，

8.一种控制程序产品，其包括控制程序，其中，

【技术特征摘要】

1.一种控制装置，其使车辆自动地驻车在规定的驻车位置，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金坂昌，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：