车辆控制装置、控制方法和控制程序产品制造方法及图纸

即使不预先准备红绿灯的位置信息也能判定识别的红绿灯是否是与行驶道路对应的红绿灯的车辆控制装置、控制方法及控制程序产品。控制装置具备：识别部，识别车辆的周围状况；取得部，取得包含表示由识别部识别的红绿灯的位置的信息的红绿灯信息，并存储于存储部；处理部，基于由取得部取得的红绿灯信息，判定识别的红绿灯是否是与车辆的行驶道路对应的红绿灯；车辆控制部，基于处理部的处理结果来控制车辆。在多个红绿灯信息存储于存储部的情况下，处理部基于该多个红绿灯信息，设定作为判定为与行驶道路对应的红绿灯的条件的红绿灯存在范围，基于识别的红绿灯的红绿灯信息和红绿灯存在范围，判定识别的红绿灯是否是与行驶道路对应的红绿灯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制车辆的车辆控制装置、控制方法和控制程序产品。

技术介绍

1、近年来，提供对可持续运输系统的使用的努力变得活跃，这些系统也考虑了处于弱势地位的交通参与者。作为该努力之一，为了进一步改善交通的安全性、便利性，进行了与汽车等车辆中的驾驶辅助技术、自动驾驶技术相关的研究开发。

2、作为驾驶辅助技术的一例，在下述专利文献1中公开了如下技术：根据包含车辆周围的红绿灯的位置信息在内的地图信息和车辆的自身位置，确定预测将映现于通过拍摄车辆周围而得到的图像中的两个以上的红绿灯；基于红绿灯被遮挡的可能性，设定所确定的两个以上的红绿灯之间的优先级；从上述的图像中检测该两个以上的红绿灯中优先级最高的红绿灯。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利第6337961号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，在上述的现有技术中，以使用包含本车辆周围的红绿灯的位置信息的地图信息为前提，因此若是未预先准备红绿灯的位置信息的车辆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其用于控制车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

10.一种控制方法，其中，

11.一种控制程序产品，其包含控...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其用于控制车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：三井相和，喜住祐纪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：