【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化机械领域，特别涉及一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床及其控制方法。
技术介绍
1、现有的刀具需要在其表面开设凹槽，但是在开槽后，凹槽需要进行打磨以去除其周边的毛刺，现有的刀具开槽后一般都是通过人工进行检测打磨。
2、特别是一些圆杆刀具，其不便于控制上料角度，只能通过人工打磨，工作效率低下的同时，提高了人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床及其控制方法，用于实现自动化的刀具表面凹槽的加工后打磨。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床，包括机架本体，固定安装在机架上的上料组件，辅助上料组件，第一打磨组件，上料调整组件，第二打磨组件和移载模组，上料组件用于将圆杆形刀具逐个移送至辅助上料组件，第一打磨组件用于刀具凹槽周边的外环面打磨，上料调整组件包括调整固定架，调整固定架上安装有两组旋转调整辊组，该旋转调整辊组分别连接有...
【技术保护点】
1.一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床，包括机架本体，固定安装在机架上的上料组件(2)，辅助上料组件(3)，第一打磨组件(4)，上料调整组件(5)，第二打磨组件(6)和移载模组(7)，上料组件(2)用于将圆杆形刀具逐个移送至辅助上料组件(3)，第一打磨组件(4)用于刀具凹槽周边的外环面打磨，其特征在于：上料调整组件(5)包括调整固定架(51)，调整固定架(51)上安装有两组旋转调整辊组(52)，该旋转调整辊组(52)分别连接有调整动力组件(53)，该旋转调整辊组(52)的上方架设有视觉检测装置，该旋转调整辊组(52)根据视觉检测装置的信息反馈调整刀具的旋转角度，第...
【技术特征摘要】
1.一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床，包括机架本体，固定安装在机架上的上料组件(2)，辅助上料组件(3)，第一打磨组件(4)，上料调整组件(5)，第二打磨组件(6)和移载模组(7)，上料组件(2)用于将圆杆形刀具逐个移送至辅助上料组件(3)，第一打磨组件(4)用于刀具凹槽周边的外环面打磨，其特征在于：上料调整组件(5)包括调整固定架(51)，调整固定架(51)上安装有两组旋转调整辊组(52)，该旋转调整辊组(52)分别连接有调整动力组件(53)，该旋转调整辊组(52)的上方架设有视觉检测装置，该旋转调整辊组(52)根据视觉检测装置的信息反馈调整刀具的旋转角度，第二打磨组件(6)包括载料夹持治具(61)，槽位调整组件(62)和槽内打磨装置，槽位调整组件(62)固定安装在载料夹持治具(61)上，该槽内打磨装置架设于载料夹持治具(61)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床，其特征在于，所述上料组件(2)包括载料仓(21)，上料坡道(22)，上料定位盘(23)和上料气缸(24)，该载料仓(21)的下端开设有第一出料口(25)，该第一出料口(25)外侧固定连接有上料坡道(22)，该上料坡道(22)连接有上料定位盘(23)，该上料定位盘(23)的末端两侧分别开设有气缸连接口(26)和第二出料口(27)，该气缸连接口(26)处固定连接有上料气缸(24)，该上料气缸(24)将刀具从第二出料口(27)推出。
3.根据权利要求1所述的一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床，其特征在于，所述辅助上料组件(3)包括载料固定架(31)和安装在载料固定架(31)上的两排平行设立的载料辊组(32)，载料辊组(32)为两个以上的载料辊组(32)成，载料辊之间留有便于抓夹刀具的间隙(33)。
4.根据权利要求1所述的一种用于刀具表面凹槽加工的数控加工磨床，其特征在于，所述第一打磨组件(4)包括旋转动力组件(41)和打磨辊组(42)，该旋转动力组件(41)包括打磨固定架(43)，固定安装在打磨固定架(43)上的旋转动力头(44)和固定连接在旋转动力头(44)输出端上的三爪夹持盘，打磨固定架(43)下端面通过水平移载结构与机架本体连接，打磨辊组(42)包括y形固定架(46)，打磨调节模...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，谢冠军，贺赛骞，赵柏琛，宁祈，
申请(专利权)人：纳载智能科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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