【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及助力自行车领域，特别涉及电动助力自行车的坐垫、辅助系统以及控制方法。
技术介绍
1、电动辅助自行车(简称e-bike)已然成为当前绿色出行的重要交通工具,随着减碳节能的法规上路,减排绿能的新形态交通工具孕育而生。电动辅助自行车即为其中一项关键产业。其不仅兼具环保的概念且保留其运动健身的功能。让这种新型态交通工具迅速发展。然其发展的背后也衍生出不同的问题。
2、电动辅助意指能侦测骑行者骑乘意图并适时提供辅助扭力的一种助力功能。目前能侦测骑行者的骑乘意图方法主要有两类,其一为踏频传感器,这类传感器以测量踩踏踏频来决定辅助扭力的输出。其二为力矩传感器,以侦测骑行者的踩踏压力来决定辅助扭力的输出。
3、下表为目前感测方式的对比表格。
4、
5、综观现有的传感器方案,虽已接近骑行者之需求,然各方案间仍忽略自行车的辅助电机扭力输出之关键不仅仅与踏板输出踏频或扭力有关,骑行者的重量与当前的工况同为关键参数。因为自行车的人车重量比与其他交通工具不同,其他交通工具重量>骑乘者重量,自行车...
【技术保护点】
1.具有态势感知能力的电辅车坐垫，其包括坐垫，其特征在于：还包括安置于坐垫内的压力传感模块，所述的压力传感模块包括挠性载板，挠性载板设置在坐垫内，所述挠性载板包括第一载板和第二载板，第一载板和第二载板的一端连接，所述第一载板和第二载板呈三角形轴对称设置，还包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器设置在挠性载板且位于中轴线上，第一压力传感器位于坐垫的骑乘者重心位置，所述的第二压力传感器和第三压力传感器分别设置在第一载板和第二载板上，且位于远离第一载板和第二载板连接的一端，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于坐垫对应于大腿根部上缘靠近臀部的位置
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【技术特征摘要】
1.具有态势感知能力的电辅车坐垫，其包括坐垫，其特征在于：还包括安置于坐垫内的压力传感模块，所述的压力传感模块包括挠性载板，挠性载板设置在坐垫内，所述挠性载板包括第一载板和第二载板，第一载板和第二载板的一端连接，所述第一载板和第二载板呈三角形轴对称设置，还包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器设置在挠性载板且位于中轴线上，第一压力传感器位于坐垫的骑乘者重心位置，所述的第二压力传感器和第三压力传感器分别设置在第一载板和第二载板上，且位于远离第一载板和第二载板连接的一端，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于坐垫对应于大腿根部上缘靠近臀部的位置。
2.根据权利要求1所述的具有态势感知能力的电辅车坐垫，其特征在于：所述的坐垫包括坐垫本体以及包覆物，所述压力传感模块设置在坐垫本体的表面且位于包覆物的下方，且挠性载板与包覆物的内表面贴合。
3.根据权利要求1所述的具有态势感知能力的电辅车坐垫，其特征在于：还包括主控模块、姿态检测模块，主控模块和姿态检测模块安装在主板上，所述的主板安置于坐垫底部。
4.根据权利要求1所述的具有态势感知能力的电辅车坐垫，其特征在于：所述的挠性载板采用金属材料加工而成，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊麟，李其儒，
申请(专利权)人：常州中端电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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