【技术实现步骤摘要】
本公开内容的示例性实施例涉及用于缝纫过程的机器人缝纫组件的技术。
技术介绍
1、机器人缝纫技术通常包括缝纫头。缝纫头可以包括上臂和下臂，并且可以附接到机器人手臂上。机器人手臂将缝纫头定位在要缝纫的物品附近。物品可以是但不一定是汽车的仪表板(instrument panel,ip)，例如，通常由固定装置固定就位。机器人手臂将缝纫头定向，以便可以相对于物品执行给定的缝合操作。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，提供了一种机器人缝纫组件。机器人缝纫组件包括用于支撑被缝纫物品的固定装置和机器人手臂。机器人手臂包括缝纫头。缝纫头被配置为将缝线施加到物品上。机器人手臂被配置为相对于物品在多个方向上操纵缝纫头。固定装置包括伺服单元，物品连接到伺服单元，伺服单元被配置为相对于缝纫头在多个方向上操纵物品。机器人手臂、缝纫头和伺服单元可协同操作。
2、根据附加和/或替代实施例，机器人手臂包括可沿至少一个方向旋转的第一臂、可旋转地附接到第一臂以可沿至少一个方向旋转的第二臂以及联轴器，缝纫头通过...
【技术保护点】
1.机器人缝纫组件，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述机器人手臂包括：
3.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述缝纫头包括缝纫针和缝合板。
4.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述固定装置还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述伺服单元被配置为在缝纫过程中相对于所述缝纫头在多个方向上操纵所述物品。
6.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述伺服单元被配置为围绕和沿着多个轴旋转和平移所述物品。
7.根据权利要求1所述的机器人缝纫...
【技术特征摘要】
1.机器人缝纫组件，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述机器人手臂包括：
3.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述缝纫头包括缝纫针和缝合板。
4.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述固定装置还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述伺服单元被配置为在缝纫过程中相对于所述缝纫头在多个方向上操纵所述物品。
6.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述伺服单元被配置为围绕和沿着多个轴旋转和平移所述物品。
7.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，其中，所述伺服单元被配置为围绕所述物品的纵轴旋转所述物品、升高和降低所述物品，以及在第一和第二横向方向上横向驱动所述物品。
8.根据权利要求1所述的机器人缝纫组件，还包括可编程控制器，用于控制所述机器人手臂、所述缝纫头和所述伺服单元协同操作，而无需操作员干预。
9.一种机器人缝纫组件，用于缝纫仪表板(ip)，所述仪表板包括细长扁平部分和限定通风口的细长弯曲部分，所述机器人缝纫组件包括：
10.根据权利要求9所述的机器人缝纫组件，其中，所述机器人手臂包括：
11.根据权利要求9所述的机器人缝纫组件，其中，所述缝纫头包括缝纫针和缝纫板。<...
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