【技术实现步骤摘要】
本技术属于隔震器件,特别涉及一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台。
技术介绍
1、现有技术中,在保护类似于精密设备等这样的重要小型物品时,通常以减隔震技术中的隔振为主,隔振以将隔震对象阻绝于地面的振动为目的,在被隔震物与下部振动结构之间设置一个柔性层。隔振分为主动隔振、被动隔振与半主动隔振,主动隔振控制精度较高,但其高频性能不稳定;被动隔振由于参数固定不可避免的具有隔振频率的局限性。
2、此装置基于类似橡胶隔振支座的原理,加入mre材料进行隔振支座的刚度调整,在此基础上结合了主动隔振的特性,使其六个自由度都能控制。地震作用下结构接入电源,通过调整励磁线圈电流大小控制励磁线圈产生磁场,调整磁流变材料的磁通量,从而分别控制其挤压刚度与剪切刚度,达到三维隔振的效果。此装置采用主动与半主动混合,分别弥补了各自的缺陷,使其在多变、复制的振动过程中发挥较好的效果。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题,本技术的目的在于提供一种基于半主动、主动混合原理的六自由度
...【技术保护点】
1.一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征在于:包括底板(6),底板(6)上连接有隔振垫层(5),隔振垫层(5)的材料为MRE材料,隔振垫层(5)上连接有第一层隔振平台(3),第一层隔振平台(3)上方设置有第二层隔振平台(1),第一层隔振平台(3)与第二层隔振平台(1)之间连接有若干磁致伸缩材料动作器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征在于:所述第一层隔振平台(3)与第二层隔振平台(1)之间的磁致伸缩材料动作器(2)的数量为四个,四个磁致伸缩材料动作器(2)分设于第二层隔振
...【技术特征摘要】
1.一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征在于:包括底板(6),底板(6)上连接有隔振垫层(5),隔振垫层(5)的材料为mre材料,隔振垫层(5)上连接有第一层隔振平台(3),第一层隔振平台(3)上方设置有第二层隔振平台(1),第一层隔振平台(3)与第二层隔振平台(1)之间连接有若干磁致伸缩材料动作器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征在于:所述第一层隔振平台(3)与第二层隔振平台(1)之间的磁致伸缩材料动作器(2)的数量为四个,四个磁致伸缩材料动作器(2)分设于第二层隔振平台(1)下侧的四个角处。
3.根据权利要求1所述的一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征在于:所述底板(6)朝向第一层隔振平台(3)的一侧连接有若干刚接柱(7),刚接柱(7)的另一端与第一层隔振平台(3)之间留有间隙。
4.根据权利要求3所述的一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征在于:所述刚接柱(7)上缠绕有励磁线圈。
5.根据权利要求3所述的一种基于半主动、主动混合原理的六自由度精密仪器隔振平台,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:何欣茹,贾彬,韩翔宇,赵琦珑,杨振超,郑文杰,
申请(专利权)人:西南科技大学,
类型:新型
国别省市:
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