【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草机器人，尤其涉及割草机器人及其充电站。
技术介绍
1、随着自动化技术的快速发展，割草机器人已经逐渐成为公共绿地和家庭庭院维护中不可或缺的工具。尽管现有的割草机器人在自动化割草方面取得了一定的进展，但仍存在一些不足之处。例如，割草机器人在与充电站对接过程中，主要用于实现电能的传输，有的割草机器人能够实现与充电站之间的双向通信，但只能传输充电相关的控制指令。
2、通常，充电站的照明装置根据预设的时间信息自动控制启闭，例如，在设定的夜间时段自动开启以便照亮周围环境。然而，在实际应用中，充电站的时钟可能与实际时间存在偏差。当充电站的时钟与实际时间出现偏差时，便可能导致一个问题：尽管已进入夜间时段，照明装置却因为时钟误差而未能及时开启。不仅影响割草机器人准时、高效地返回充电站，而且在极端情况下，还可能使割草机器人因缺乏足够的照明而难以找到返回充电站的路径。以19:00至次日07:00作为夜间时段为例，如果充电站的时钟比实际时间慢了3个小时，那么当实际时间19:15时，充电站的时钟仍显示为16:15，导致照明装置未能开启。...
【技术保护点】
1.一种割草机器人，所述割草机器人包括：
2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述充电电路包括用于控制电路通断的开关元件，所述控制信号为脉冲信号；
3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述机器人控制装置被配置成采用以下方式根据所述割草机器人的时间信息，生成控制信号：
4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述机器人控制装置被配置成采用以下方式获得所述割草机器人的时间信息：
5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述机器人控制装置被配置成采用以下方式控制所述开关元件间歇性通断：<...
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，所述割草机器人包括：
2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述充电电路包括用于控制电路通断的开关元件，所述控制信号为脉冲信号；
3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述机器人控制装置被配置成采用以下方式根据所述割草机器人的时间信息，生成控制信号：
4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述机器人控制装置被配置成采用以下方式获得所述割草机器人的时间信息：
5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述机器人控制装置被配置成采用以下方式控制所述开关元件间歇性通断：
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【专利技术属性】
技术研发人员：卞小贤，陈飞，陈志鑫，孙康，高娟，
申请(专利权)人：天佑电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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