【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及模型训练，尤其涉及一种三维点云检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆行驶在道路上，周边可能会存在行人或其他车辆，这些障碍物的移动轨迹并不确定，随时可能会改变影响到自车的行驶，可以通过三维点云数据对这些障碍物进行标注识别，目前三维点云目标检测模型训练首先要构建三维点云目标检测数据集，然后将待标注的点云数据交由人工标注，才可以去进行训练，这样对于数据集的标注和数据处理均为人工完成，不仅效率低，并且容易受到人为因素影响，从而导致训练后的模型的准确率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请实施例提供一种三维点云检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中数据集的标注和数据处理均为人工完成，不仅效率低，并且容易受到人为因素影响，从而导致训练后的模型的准确率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种三维点云检测模型...
【技术保护点】
1.一种三维点云检测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个原始数据包分别进行预标注，得到与所述原始数据包对应的预刷标注结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过多目标跟踪算法，根据所述每一帧点云数据对应的三维检测结果和所述轨迹位姿数据，确定与所述原始数据包对应的所述预刷标注结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分类方式以及指定障碍物信息，对所述预刷标注结果进行过滤筛选，得到与所述原始数据包对应的目标检测结果，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种三维点云检测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个原始数据包分别进行预标注，得到与所述原始数据包对应的预刷标注结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过多目标跟踪算法，根据所述每一帧点云数据对应的三维检测结果和所述轨迹位姿数据，确定与所述原始数据包对应的所述预刷标注结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分类方式以及指定障碍物信息，对所述预刷标注结果进行过滤筛选，得到与所述原始数据包对应的目标检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺博，江一帆，何俊辰，张泽瀚，刘富，黄武雄，范京琛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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