一种露天矿料连续开采系统和方法技术方案

技术编号:46498280 阅读:10 留言:0更新日期:2025-09-26 19:14
本申请公开了一种露天矿料连续开采系统和方法,涉及采矿技术领域,采矿机的控制器根据生产调度终端的指令控制驱动电机带动执行部件进行采矿和卸矿操作,无需人工频繁操作采矿机。在采矿机、转载机和卸料车上安装定位装置,生产调度终端根据各定位装置采集的定位信息控制转载机跟随采矿机行走,以及控制卸料车跟随转载机行走,使转载机的受料臂位于采矿机的卸料口下方,转载机的排料臂位于卸料车的接料口上方,矿料转运对接无需人工介入。卸料车在胶带机两侧的轨道上行走,卸料车的卸料口位于胶带机上方,卸料车上的矿料卸入胶带机,由胶带机运输至目的地。整个开采过程的智能化能够达到采矿作业区域无人、少人的工作模式,大大减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及采矿,特别是涉及一种露天矿料连续开采系统和方法


技术介绍

1、目前的露天矿料开采作业过程涵盖了从截割到装载再到运输等多个复杂环节。在采集阶段,需要工作人员操控采矿机进行采煤;转运阶段,工作人员使用挖掘机将截割后的煤炭装入运输车辆;而运输环节则是整个作业的动脉,同样需要工作人员驾驶运输车辆将煤炭从开采点送达至加工或储存区域。可见,目前的露天矿料开采作业仍需要大量的人力来操作以确保每个环节的顺利进行,人力成本较高。

2、因此,如何实现露天矿料开采的智能化,以减少人力成本是本领域技术人员所需要解决的问题。


技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种露天矿料连续开采系统和方法,用于解决目前的露天矿料开采作业仍需要大量的人力来操作以确保每个环节的顺利进行,导致人力成本较高的问题。

2、为解决上述技术问题,本申请提供一种露天矿料连续开采系统,包括:采矿机、转载机、卸料车、轨道、胶带机、定位装置和生产调度终端;

3、所述采矿机包括供电装置、多个驱动电机、多个执行部件和控制器,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种露天矿料连续开采系统,其特征在于,包括:采矿机(1)、转载机(2)、卸料车(3)、轨道、胶带机(4)、定位装置和生产调度终端(5);

2.根据权利要求1所述的露天矿料连续开采系统,其特征在于,所述供电装置包括依次连接的永磁机构高压真空开关(101)、干式变压器(102)和组合开关(103),所述组合开关(103)分别连接各所述驱动电机,所述永磁机构高压真空开关(101)用于连接供电电缆(6),所述控制器与所述组合开关(103)通讯连接以控制各所述驱动电机的启停,所述卸料车(3)上还装配有电缆收放装置,所述电缆收放装置用于收放所述供电电缆(6)。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种露天矿料连续开采系统,其特征在于,包括:采矿机(1)、转载机(2)、卸料车(3)、轨道、胶带机(4)、定位装置和生产调度终端(5);

2.根据权利要求1所述的露天矿料连续开采系统,其特征在于,所述供电装置包括依次连接的永磁机构高压真空开关(101)、干式变压器(102)和组合开关(103),所述组合开关(103)分别连接各所述驱动电机,所述永磁机构高压真空开关(101)用于连接供电电缆(6),所述控制器与所述组合开关(103)通讯连接以控制各所述驱动电机的启停,所述卸料车(3)上还装配有电缆收放装置,所述电缆收放装置用于收放所述供电电缆(6)。

3.根据权利要求2所述的露天矿料连续开采系统,其特征在于,所述采矿机(1)包括第一驾驶舱(104)和第二驾驶舱(105),所述控制器包括设于所述第一驾驶舱(104)内的第一控制器和设于所述第二驾驶舱(105)内的第二控制器,且所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接,所述第一控制器用于控制第一驱动电机组内各驱动电机的启停,所述第二控制器用于控制第二驱动电机组内各驱动电机的启停,所述第一驱动电机组连接第一执行部件组,所述第二驱动电机组连接第二执行部件组。

4.根据权利要求3所述的露天矿料连续开采系统,其特征在于,所述采矿机(1)的履带行走机构连接牵引电机,所述牵引电机通过组合变频箱与所述组合开关(103)连接,所述采矿机(1)的两端分别设有一组执行部件组,每组执行部件组包括摇臂滚筒截割装置、星轮铲板、刮板运输机和破碎装置,所述摇臂滚筒截割装置用于截割矿料,所述星轮铲板用于收集截割下的矿料,所述刮板运输机用于接收所述星轮铲板收集的矿料并将矿料向外传输,所述破碎装置用于对所述刮板运输机上的矿料和收集到所述星轮铲板内的矿料进行破碎,每组驱动电机组包括与所述摇臂滚筒截割装置连接的截割电机、与所述星轮铲板连接的装载电机、与所述刮板运输机连接的运输电机、与所述破碎装置连接的破碎电机,皮带运输机衔接在一对刮板运输机的出料端,用于将所述刮板运输机传输的矿料向外连续运输至所述转载机(2)的受料臂(201),所述皮带运输机与卸载电机连接,所述卸载电机与组合开关(103)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:张定堂杨文明张继业庞永刚李广亮张建如黄自炎马路李宗杰高利斌黄晨旭
申请(专利权)人:中创智领郑州工业技术集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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