【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抓取，具体涉及一种抓取工装。
技术介绍
1、在电池生产过程中，会涉及到电池的上料与下料，为提高电池上料与下料的效率，通常会采用机械手作为抓取工装对电池进行抓取。在相关技术中，在利用抓取工装对电池进行抓取时，抓取工装中的驱动件需要利用驱动轴与连杆等结构的相互配合，并通过对连杆的铰接设计来控制夹持组件转动，从而实现对夹持组件张开或夹紧的控制，此种结构设计使得抓取工装的整体结构较复杂，不利于抓取工装的组装，也不利于抓取工装抓取效率的提升。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种抓取工装，可以改善抓取工装的整体结构较复杂的问题。
2、本申请的实施例提供了一种抓取工装，包括：
3、支架；
4、驱动组件，包括相互连接的驱动件和联动件，所述驱动件与所述支架连接；
5、夹持组件，用于夹持工件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件，所述夹持件与所述联动件连接；
6、其中，所述夹持件与所述联动件中的一个设有导向槽，另一个设有导向部，所述...
【技术保护点】
1.一种抓取工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，所述抓取工装还包括基座，所述基座与所述支架连接，至少一个所述夹持件与所述基座沿所述第二方向滑动连接。
3.根据权利要求2所述的抓取工装，其特征在于，所述抓取工装还包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述基座上，至少一个所述夹持件上设有检测部，所述检测部用于与所述第一检测组件相配合，以检测所述夹持件在所述第二方向上的移动位置。
4.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于，所述第一检测组件包括光电传感器，所述检测部用于反射所述光电传感器发出的光线，并...
【技术特征摘要】
1.一种抓取工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，所述抓取工装还包括基座，所述基座与所述支架连接，至少一个所述夹持件与所述基座沿所述第二方向滑动连接。
3.根据权利要求2所述的抓取工装，其特征在于，所述抓取工装还包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述基座上，至少一个所述夹持件上设有检测部，所述检测部用于与所述第一检测组件相配合，以检测所述夹持件在所述第二方向上的移动位置。
4.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于，所述第一检测组件包括光电传感器，所述检测部用于反射所述光电传感器发出的光线，并被所述光电传感器接收。
5.根据权利要求2所述的抓取工装，其特征在于，所述驱动件与所述基座连接，所述基座与所述支架沿所述第一方向滑动连接，所述基座用于带动所述驱动组件和所述夹持组件在所述第一方向上移动。
6.根据权利要求5所述的抓取工装，其特征在于，在沿所述第一方向上，所述夹持件面向所述工件的一侧设有第一缓冲部；和/或，
7.根据权利要求5所述的抓取工装，其特征在于，所述支架上设有导向柱，所述基座上设有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，以使所述基座与所述导向柱沿所述第一方向滑动连接，所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继承，邓见材，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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