【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动拆包，具体是涉及一种自动拆包上料夹持装置。
技术介绍
1、储存箱是一种高效的自动化设备，广泛应用于原料拆包生产中，主要由上料夹持机构等多个部分组成。上料夹持机构是储存箱的关键部件之一，能够精准地夹持和定位包装袋，高了拆包效率和准确性。
2、中国公告号为cn118723263a的专利公开了一种自动拆包夹具及自动拆包夹持方法，夹具包括夹持组件以及连接夹持组件的第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述夹持组件靠近或者远离包装袋；所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪包括固定轴以及沿着固定轴的长度方向分布的m个夹持件，所述固定轴连接第二驱动件，所述第二驱动件能够带动所述固定轴绕着其轴心线进行翻转，当两个夹爪中的夹持件随着固定轴翻转至相互平行且朝向相同时，夹持件能够刺入包装袋内部；m为大于0的整数；该自动拆包夹具，通过夹持件刺入包装袋再翻转的方式，实现对包装袋的自动夹持和拆包，提高了包装袋上料的效率，避免造成原料浪费，但是仍然存在以下不足。
3、上述专利文件中通过将夹持件安装于框架上，并通过连接架与第二驱...
【技术保护点】
1.一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，包括储存箱(1)、设置于储存箱(1)上的机械臂(2)以及安装于机械臂(2)上用于抓取物料的夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，所述安装板(33)的底部还设置有用于限位的滑轨(36)，所述移动架(336)上设置有能够滑动安装于滑轨(36)上的滑槽(337)。
3.根据权利要求1所述的一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，所述安装座(31)的底部对称设置有若干第二伸缩气缸(35)，第二伸缩气缸(35)的输出端固定有推块(351)。
4.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，包括储存箱(1)、设置于储存箱(1)上的机械臂(2)以及安装于机械臂(2)上用于抓取物料的夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，所述安装板(33)的底部还设置有用于限位的滑轨(36)，所述移动架(336)上设置有能够滑动安装于滑轨(36)上的滑槽(337)。
3.根据权利要求1所述的一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，所述安装座(31)的底部对称设置有若干第二伸缩气缸(35)，第二伸缩气缸(35)的输出端固定有推块(351)。
4.根据权利要求1所述的一种自动拆包上料夹持装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春荣，齐向平，连根文，吴科龙，展召辉，
申请(专利权)人：浙江金迈驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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