【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，特别是涉及一种拱锚臂及凿岩拱锚台车。
技术介绍
1、在隧道施工中，通常需要进行多种施工作业，常用的方式是在隧道内放置不同的施工装置，以便于进行不同的施工作业；或者在进行不同的施工作业时，将不同的施工装置驶进或者驶出。这样来回的重复相同的工作，不但延长工期，若在隧道内放置多种装置，多种装置之间也会相互影响，不便于施工作业的进行。
2、也有在一辆施工台车上设置多个臂架，从而进行不同的施工作业，现有技术中，如中国技术专利公告号cn216008533u公开了一种拱锚臂及拱锚台车，包括臂架，所述臂架的端部上设置有可在竖直面内回转的凿岩装置和抓手机构，所述抓手机构可在竖直面内俯仰，所述抓手机构可在水平面内转动；所述凿岩装置可在竖直面内俯仰，所述凿岩装置可在水平面内转动。但该拱锚臂上的凿岩装置，在相对臂架对称施工时，需要两个回转机构同时工作，操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
1、本申请的一目的在于提供一种拱锚臂及凿岩拱锚台车，能在臂架对称两侧快速移动。
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【技术保护点】
1.一种拱锚臂，其特征在于，包括臂架（1），臂架（1）上设有凿岩装置（2）和抓手机构（3），凿岩装置（2）可绕臂架（1）的长度方向转动；凿岩装置（2）可在竖直面内转动；凿岩装置（2）通过第一回转机构（4）与臂架（1）连接，第一回转机构（4）的回转方向与臂架（1）的长度方向垂直；凿岩装置（2）通过第一连接座（5）与第一回转机构（4）连接；凿岩装置（2）的侧面设有第二回转机构（6），第一连接座（5）分别与第一回转机构（4）和第二回转机构（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种拱锚臂，其特征是：所述抓手机构（3）可在竖直面内俯仰，抓手机构（3）可在水平面内转动
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【技术特征摘要】
1.一种拱锚臂，其特征在于，包括臂架（1），臂架（1）上设有凿岩装置（2）和抓手机构（3），凿岩装置（2）可绕臂架（1）的长度方向转动；凿岩装置（2）可在竖直面内转动；凿岩装置（2）通过第一回转机构（4）与臂架（1）连接，第一回转机构（4）的回转方向与臂架（1）的长度方向垂直；凿岩装置（2）通过第一连接座（5）与第一回转机构（4）连接；凿岩装置（2）的侧面设有第二回转机构（6），第一连接座（5）分别与第一回转机构（4）和第二回转机构（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种拱锚臂，其特征是：所述抓手机构（3）可在竖直面内俯仰，抓手机构（3）可在水平面内转动。
3.根据权利要求2所述的一种拱锚臂，其特征是：所述抓手机构（3）和臂架（1）之间设有第二连接座（7），第二连接座（7）的一端与臂架（1）铰接，第二连接座（7）的另一端与抓手机构（3）铰接，第二连接座（7）的侧面设有第一驱动油缸（8），第一驱动油缸（8）的一端与第二连接座（7）连接，另一端与抓手机构（3）连接，第二连接座（7）的底面设有第二驱动油缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，魏鹏程，邹海波，陈实，钟友祥，方金龙，常珊珊，张文，魏亚军，黄民耀，宋雄飞，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司长沙分公司，
类型：新型
国别省市：
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