【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种工业喷涂机器人。
技术介绍
1、喷涂工业机器人又叫喷漆工业机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂工业机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂工业机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
2、基于上述，本专利技术人发现：现有的喷涂机器人基本是固定在一个位置进行工作，且工作范围取决于机械臂的范围，有较大的局限性，导致对部件喷涂不均匀等情况，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种工业喷涂机器人，以期达到更具有实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
2、本技术一种工业喷涂机器人，包括驱动电机，所述驱动电机底部固定连接有驱动箱，靠近所述驱动箱的一端设置有滑轨，所述驱动箱内部设置有丝杠，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块顶...
【技术保护点】
1.一种工业喷涂机器人，包括驱动电机(1)，其特征在于，所述驱动电机(1)底部固定连接有驱动箱(2)，靠近所述驱动箱(2)的一端设置有滑轨(3)，所述驱动箱(2)内部设置有丝杠(4)，所述滑轨(3)表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)顶部螺栓连接有移动板(6)，所述移动板(6)中心位置设置有上法兰(7)，所述上法兰(7)，所述上法兰(7)顶部固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)顶部设置有基座(9)，所述基座(9)表面固定连接有料缸(10)，所述基座(9)一侧设置有大臂(11)，所述大臂(11)一侧设置有小臂(13)，所述小臂(13)一端固定连接有气动泵(12)，所...
【技术特征摘要】
1.一种工业喷涂机器人，包括驱动电机(1)，其特征在于，所述驱动电机(1)底部固定连接有驱动箱(2)，靠近所述驱动箱(2)的一端设置有滑轨(3)，所述驱动箱(2)内部设置有丝杠(4)，所述滑轨(3)表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)顶部螺栓连接有移动板(6)，所述移动板(6)中心位置设置有上法兰(7)，所述上法兰(7)，所述上法兰(7)顶部固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)顶部设置有基座(9)，所述基座(9)表面固定连接有料缸(10)，所述基座(9)一侧设置有大臂(11)，所述大臂(11)一侧设置有小臂(13)，所述小臂(13)一端固定连接有气动泵(12)，所述基座(9)、大臂(11)和小臂(13)均设置有输料管(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述驱动电机(1)的输出端固定连接有传动轴(101)，且传动轴(101)一端呈锥形齿轮状。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王桂芝，刘世臣，刘德强，
申请(专利权)人：帕斯科山东机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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