一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，本发明专利技术涉及机器人技术领域。包括机器人机架主体，所述机器人机架主体的上端设置有运输货箱主体，所述机器人机架主体上设置有用于地面和阶梯使用的运行机构，运行机构包括机器人机架主体前端设置有通过调节组件连接的前轮，所述机器人机架主体的两侧设置有第一输送支架，本发明专利技术当机器人在进行爬梯时，滑轨支架内部的螺杆转动，由于配重块与螺杆螺纹连接且与滑轨支架内壁及定位滑杆滑动连接，所以螺杆转动会带动配重块在滑轨支架向前滑动，实现配重块位置的调节，以调整机器人重心，有效防止攀爬阶梯时因重心偏移导致的倾覆风险，提高了机器人在复杂地形下的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人。

技术介绍

1、机器人是一种能够执行特定热任务的自动化机器设备，可以根据预先设定的程序或通过人工智能技术进行自主决策和行动。机器人通常被用于危险环境、生产线、医疗保健、军事和日常生活中的各种任务。它们可以采用各种形态，包括人形、动物形、车辆形等，在城市中，机器人的使用场景和用途更加丰富多样，例如服务型机器人、物流机器人、清洁机器人以及施工机器人等。

2、参考专利(公开号：cn118928579a；公开日：2024-11-12)公开了一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，包括壳体、延伸机构、拉伸机构，延伸机构滑动设置在壳体上，延伸机构上设置有翻越机构，延伸机构用于带动翻越机构在壳体上滑动，其中，翻越机构转动设置在延伸机构上，翻越机构用于的带动壳体翻越阶梯，多个拉伸机构圆周设置在翻越机构上，拉伸机构用于带动壳体翻越不同高度的阶梯，其中，翻越机构设置在延伸机构的两侧，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的机器人在遇到平面路面以及阶梯路面均存在的路况时难以自动运行的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，包括机器人机架主体(1)，所述机器人机架主体(1)的上端设置有运输货箱主体(2)，其特征在于：所述机器人机架主体(1)上设置有用于地面和阶梯使用的运行机构，运行机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于：所述调节组件包括机器人机架主体(1)一端设置有通过转动轴转动连接的第一电动推杆(5)，所述机器人机架主体(1)下端设置有一对通过转动轴转动连接第一活动杆(501)，所述前轮(502)位于第一活动杆(501)的一端呈转动连接，所述第一活动杆(501)的内壁转动连接有第一连接杆(5...

【技术特征摘要】

1.一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，包括机器人机架主体(1)，所述机器人机架主体(1)的上端设置有运输货箱主体(2)，其特征在于：所述机器人机架主体(1)上设置有用于地面和阶梯使用的运行机构，运行机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于：所述调节组件包括机器人机架主体(1)一端设置有通过转动轴转动连接的第一电动推杆(5)，所述机器人机架主体(1)下端设置有一对通过转动轴转动连接第一活动杆(501)，所述前轮(502)位于第一活动杆(501)的一端呈转动连接，所述第一活动杆(501)的内壁转动连接有第一连接杆(503)，所述第一电动推杆(5)的伸缩端通过转动轴与第一连接杆(503)的外壁呈转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于：所述机器人机架主体(1)的另一端设置有通过转动轴转动连接的第二电动推杆(6)，所述机器人机架主体(1)的后侧壁下端设置有通过转动轴转动连接的第二活动杆(601)，所述第二活动杆(601)的一端设置有后轮(602)，所述第二活动杆(601)的内壁转动连接有第二连接杆(603)，所述第二电动推杆(6)的伸缩端通过转动轴与第二连接杆(603)呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于：所述顶推...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欣杰，
申请(专利权)人：于欣杰，
类型：发明
国别省市：