【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生机器人情感交互，尤其涉及机器人流泪控制方法及用于机器人的微流体流泪执行装置。
技术介绍
1、随着时代进步，多种多样机器人出现在生产和生活中。常见的仿生机器人有多种类型。如仿人机器人，可模拟人的动作和行为，具有较高的自由度和运动能力；仿生动物机器人，如机器狗、机器鱼等，可模拟动物的运动方式，用于探索、救援等任务。
2、当前仿生机器人情感表达多依赖面部表情或语音模块，缺乏生理性反馈如流泪、出汗等拟真性。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体针对仿生机器人缺乏生理性反馈、泪液控制不精准等问题，提供了一种机器人流泪控制方法及用于机器人的微流体流泪执行装置，具体如下：
2、1）第一方面，本专利技术提供一种机器人流泪控制方法，具体技术方案如下，包括：
3、s1，获取机器人的多模态传感数据，根据所述多模态传感数据确定所述机器人用于判断情感状态的第一编码以及用于判断物理刺激响应的第二编码；
4、s2，根据...
【技术保护点】
1.一种机器人流泪控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，所述多模态传感数据包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，根据所述多模态传感数据确定所述机器人用于判断物理刺激响应的第二编码具体为：
4.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，根据所述机器人的环境因子、关系因子以及角色因子确定所述机器人的情感权重具体为：
6.一种用于机器人的微流体流泪执行...
【技术特征摘要】
1.一种机器人流泪控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，所述多模态传感数据包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，根据所述多模态传感数据确定所述机器人用于判断物理刺激响应的第二编码具体为：
4.根据权利要求1所述的一种机器人流泪控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢云鹏，于淼，
申请(专利权)人：上海今日芯动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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