一种多工位三维力控补偿机构制造技术

本技术公开了一种多工位三维力控补偿机构，包括有至少两个加工工位，每个加工工位包括：Y轴模组、安装于Y轴模组上的X轴模组、安装于X轴模组上的Z轴模组、安装于Z轴模组上的力控传感器及安装于力控传感器上的C轴模组，其中，C轴模组的上端设置有用于安装治具的连接板，力控传感器位于C轴模组的中部，且C轴模组的驱动装置位于力控传感器的下方。采用将C轴模组安装在力控传感器上，并将力控传感器安装在Y轴模组、X轴模组及Z轴模组上，由力控传感器负责检测治具上产品在加工过程中的受力变化，通过控制Y轴模组、X轴模组及Z轴模组进行补偿调整，以确保每个加工工位的加工精度一致，从而保证产品的良品率，实现高精度加工的需求。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及自动化加工，特指一种多工位三维力控补偿机构。

技术介绍

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技术介绍
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1、随着制造业向自动化、智能化转型，多工位加工系统成为提升生产效率的重要手段。在现有的自动化加工设备中，常采用多个加工工位同时进行用以提高整体加工效率。然而，当前各个加工工位往往执行统一动作，但因为胚料不同造成装夹、刀具磨损等情况不一致，导致在长时间加工后，尤其是在y轴方向上，各工位之间不可避免地出现误差。这种情况如果不逐一调整，将对产品的加工质量产生显著影响。

2、目前，调整这些误差主要依赖于工人师傅的经验，然而这种方法不仅效率低下，还无法实现及时的动态调整。如：在市场上，多工位研磨抛光设备由于各个工位的精度差异和受力不均，进一步影响了最终产品的良率。特别是面对超高精度要求的产品时，确保多工位加工的一致性变得愈发困难，且在实际操作中，工件、装配等误差与设计时的累计误差常常无法有效控制。

3、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现思路
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<p>1、本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多工位三维力控补偿机构，包括有至少两个加工工位，其特征在于，每个加工工位包括：Y轴模组(1)、安装于Y轴模组(1)上的X轴模组(2)、安装于X轴模组(2)上的Z轴模组(3)、安装于Z轴模组(3)上的力控传感器(4)及安装于力控传感器(4)上的C轴模组(5)，其中，C轴模组(5)的上端设置有用于安装治具的连接板(6)，力控传感器(4)位于C轴模组(5)的中部，且C轴模组(5)的驱动装置(55)位于力控传感器(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多工位三维力控补偿机构，其特征在于：所述C轴模组(5)包括有贯穿力控传感器(4)的中心转轴(51)、套设于中心转轴(51)...

【技术特征摘要】

1.一种多工位三维力控补偿机构，包括有至少两个加工工位，其特征在于，每个加工工位包括：y轴模组(1)、安装于y轴模组(1)上的x轴模组(2)、安装于x轴模组(2)上的z轴模组(3)、安装于z轴模组(3)上的力控传感器(4)及安装于力控传感器(4)上的c轴模组(5)，其中，c轴模组(5)的上端设置有用于安装治具的连接板(6)，力控传感器(4)位于c轴模组(5)的中部，且c轴模组(5)的驱动装置(55)位于力控传感器(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多工位三维力控补偿机构，其特征在于：所述c轴模组(5)包括有贯穿力控传感器(4)的中心转轴(51)、套设于中心转轴(51)上并与力控传感器(4)固定的外壳套筒(52)、安装于力控传感器(4)下方并套设于中心转轴(51)外围的支撑座(53)及设置于支撑座(53)上并用于驱动中心转轴(51)旋转的驱动装置(55)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位三维力控补偿机构，其特征在于：所述驱动装置(55)包括有安装于支撑座(53)上并连接中心转轴(51)的减速器(54)、设置于减速器(54)外壳上并向外悬臂延伸的悬臂支撑板(553)、安装于悬臂支撑板(553)上的第一电机(551)及设置于第一电机(551)与减速器(54)之间的传动皮带(552)，其中，传动皮带(552)两端的皮带轮分别安装于第一电机(551)的输出轴上与减速器(54)的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种多工位三维力控补偿机构，其特征在于：所述中心转轴(51)的上端设置有上部配气块(56)，中心转轴(51)的中心设置有第一气道(511)，该第一气道(511)上端一直延伸穿过连接板(6)，且上部配气块(56)上至少设置有一个用于连通第一气道(511)的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴隆，高令，
申请(专利权)人：深圳西可精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：