内置式PT柜一次保险管更换装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力设备领域，具体涉及内置式PT柜一次保险管更换装置及方法，其中装置包括驱动结构、机械手和控制终端，所述驱动结构和控制终端连接，所述控制终端用于控制驱动结构动作，所述机械手和驱动结构连接，所述驱动结构带动机械手动作。通过机械触手完全替代人手直接伸入带电的PT柜进行操作，从根本上避免了运行人员在狭窄、带电空间内作业时，因操作不便或意外接触导致的触电风险，以及被破损保险管尖锐边缘割伤的风险，大幅提高了作业安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力设备，具体涉及内置式pt柜一次保险管更换装置及方法。

技术介绍

1、运行的变电站因其环境的特殊性面临雷击风险，pt柜，即电压互感器柜，是变电站中用于测量电压的关键设备，而pt柜一次侧直接连接高压线路，雷击产生的过电压可能通过线路传入绕组，导致绝缘击穿、内部短路甚至爆炸。pt柜内的保险管作为电力设施中的重要防护设备，肩负着引导雷电流、安全分散能量的关键任务。

2、在运维过程中，内置式pt柜的一次保险管更换困难，内置式pt柜一次保险管位于开关小车触臂内部，触臂底部有螺纹将一次保险管固定，由于触臂空间狭小，运维人员手指触碰不到一次保险管，不能徒手拧动并更换一次保险管，给运维人员造成了一定的困扰。且在现有的作业流程中，当一次保险管熔断时，需要将站内pt停运，影响电力系统稳定运行，若不及时更换，更易造成系统波动，引起站内失压，影响供电可靠性指标。

3、在公开号为cn110660625a一种35kv高空高压熔断器套管式保险管更换装置，包括套管基座、活动盖子、锁紧部、解锁部，以及基础支架、绝缘杆、保险管夹取单元。本专利技术的35本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.内置式PT柜一次保险管更换装置，其特征在于，包括驱动结构、机械手(6)和控制终端(1)，所述驱动结构和控制终端(1)连接，所述控制终端(1)用于控制驱动结构动作，所述机械手(6)和驱动结构连接，所述驱动结构带动机械手(6)动作。

2.如权利要求1所述的内置式PT柜一次保险管更换装置，其特征在于，所述控制终端(1)上设置有用于控制机械手(6)夹持动作的夹持按键(7)、用于控制机械手(6)顺时针转动的顺时针按键(8)、用于控制机械手(6)逆时针转动的逆时针按键(9)、用于控制机械手6松开动作的松开按钮和压力显示器 (11) 。

3.如权利要求1所述的内置式PT柜一...

【技术特征摘要】

1.内置式pt柜一次保险管更换装置，其特征在于，包括驱动结构、机械手(6)和控制终端(1)，所述驱动结构和控制终端(1)连接，所述控制终端(1)用于控制驱动结构动作，所述机械手(6)和驱动结构连接，所述驱动结构带动机械手(6)动作。

2.如权利要求1所述的内置式pt柜一次保险管更换装置，其特征在于，所述控制终端(1)上设置有用于控制机械手(6)夹持动作的夹持按键(7)、用于控制机械手(6)顺时针转动的顺时针按键(8)、用于控制机械手(6)逆时针转动的逆时针按键(9)、用于控制机械手6松开动作的松开按钮和压力显示器 (11) 。

3.如权利要求1所述的内置式pt柜一次保险管更换装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端和驱动电机(3)的输出端固定连接。

4.如权利要求3所述的内置式pt柜一次保险管更换装置，其特征在于，所述控制终端(1)上固定设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)和所述驱动电机(3)固定连接。

5.如权利要求1所述的内置式pt柜一次保险管更换装置，其特征在于，所述机械手(6)包括壳体、固定板(61)、第一转臂(62)、第二转臂(63)、牵拉杆(64)、转轴(65)、压力传感器，所述固定板(61)、第一转臂(62)、第二转臂(63)、牵拉杆(64)、转轴(65)、压力传感器设置在壳体内，所述第一转臂(62)设置有两个，对称分布，所述第一转臂(62)的第一端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳琦，金洪涛，张增辉，聂宝鑫，郝运佥，刘本目，芦思凡，刘楠，李继森，白广，孟宇静，马跃，李春清，殷德聪，张海学，李宏伟，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：