基于肌电反馈的自适应神经肌肉调控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于肌电反馈的自适应神经肌肉调控装置，包括：贴附于目标肌群皮肤表面的肌电传感器。建立模块，用于建立肌电信号矩阵,分别建立用于描述肌肉协同激活模式的空间权重矩阵和用于描述肌肉时序激活强度的激活矩阵；对空间权重矩阵和激活矩阵进行迭代，得到迭代后的空间权重矩阵和激活矩阵。时序补偿模块，用于从迭代后的激活矩阵中提取目标肌肉协同的激活曲线；将激活曲线与健康模板进行匹配，根据匹配结果确定激活峰值点；根据激活峰值点确定是否存在激活时差异常，在存在激活时差异常时，在下一周期根据激活时差异常参数进行基于时序的电刺激补偿。使得电刺激能够根据效果进行有效的修正，进一步提升神经肌肉调控的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肌电，尤其涉及一种基于肌电反馈的自适应神经肌肉调控装置。

技术介绍

1、近年来，随着生物医学工程技术的大力发展，电刺激技术已广泛应用于临床康复治疗中。然而，当前的电刺激设备在治疗中存在诸多问题。一方面，现有大多电刺激设备缺乏自我调节功能，多数设备采用固定刺激参数，难以满足患者的个体差异。由于电流强度、频率、波形等参数的不同组合，治疗作用存在较大差异；且患者肌肉萎缩程度、抗疲劳能力以及电刺激敏感程度也存在差异，严重影响治疗效果的稳定性，往往造成刺激强度不足或过度刺激的现象。虽有部分电刺激设备，如功能性电刺激仪具有自我调节功能，但大多仅基于单一相位角度或步态时相进行参数调节，基于目标肌肉肌电信号进行刺激调节的较少。由于参考信号源与目标肌肉反应不是直接匹配，造成刺激参数不正确或反馈延迟现象。

2、现有技术中，可以基于人体肌肉对一个时刻的电刺激信号的响应，自适应调整下一个时刻的电刺激信号，实现对电刺激信号的监督控制。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现如下技术问题：由于闭环控制是根据肌电信号和运动信号执行的，而肌电信号和运动信号中实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于肌电反馈的自适应神经肌肉调控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时序补偿模块，包括：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述时序补偿模块还包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述疲劳值激活计算单元，采用如下方式实现：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种基于肌电反馈的自适应神经肌肉调控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时序补偿模块，包括：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述时序补偿模块还包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世忠，万春晓，陈晓娜，王伟，张科技，赵莹雪，
申请(专利权)人：天津医科大学总医院，
类型：发明
国别省市：