【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷链仓储自动化，尤其涉及一种冷链仓储agv定位方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着全球经济一体化进程加速与消费需求升级，物流仓储行业正经历深刻的智能化变革。作为生鲜食品、医药制品等特殊物品供应链的核心枢纽，冷链仓储系统承担着保障产品品质与安全的关键使命。在日均处理量突破千万件的超大型冷链中心，传统人工搬运已无法满足 7×24 小时不间断作业需求，agv(automated guided vehicle，自动导引车)凭借高效、灵活的特点，成为实现冷链仓储自动化的核心装备。agv 的定位精度不仅直接影响货物搬运、分拣效率，更关乎库存管理的数字化精准度与冷链作业的安全防护体系构建。
2、然而，冷链仓储存在-30℃的极端低温环境为 agv 定位技术带来严峻考验。低温环境下锂电池容量衰减，导致电子元件信号传输延迟；高湿度环境易引发传感器表面结霜凝露，使激光雷达、视觉摄像头等核心感知设备出现数据失真。仓储空间内密集排列的金属货架与频繁出入库的货物，构成复杂电磁反射环境，致使 uwb（ultra-wideba...
【技术保护点】
1.一种冷链仓储AGV定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局定位坐标生成步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述局部定位坐标生成步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波算法融合所述全局定位坐标与所述局部定位坐标步骤包括：
5.一种冷链仓储 AGV 定位系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求 5 所述的系统，其特征在于，所述第一模块包括：
7.根据权利要求 5 所述的系统，其特征在于，所述第二模块包括：
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【技术特征摘要】
1.一种冷链仓储agv定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局定位坐标生成步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述局部定位坐标生成步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波算法融合所述全局定位坐标与所述局部定位坐标步骤包括：
5.一种冷链仓储 agv 定位系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求 5 所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬彬，陈博文，凌程祥，
申请(专利权)人：深圳粤十冷链机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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