一种基于多源融合的低空无人机智能监管系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多源融合的低空无人机智能监管系统及方法，涉及无人机监管技术领域，所述监管方法包括以下步骤：对无人机的每一次飞行路线进行捕捉，生成相应的飞行记录；对飞行数据进行采集，确认飞行场景并进行异常评估；获取任意飞行记录的期望飞行路线，对飞行记录的偏差情况进行分析；对任意飞行记录的飞行数据进行异常特征提取，分析各个异常特征对偏差情况的影响情况；根据任意飞行记录的异常特征包含情况，对不同飞行场景设置相应的偏差告警阈值；每当无人机实时飞行时生成一条实时飞行记录，确认所述实时飞行记录的偏差告警阈值；分析飞行路线的实时偏差情况，对所述实时飞行记录的飞行路线进行异常识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机监管，具体是一种基于多源融合的低空无人机智能监管系统及方法。

技术介绍

1、随着低空经济快速发展，无人机在不同领域的应用规模持续扩大，但随之而来的飞行安全问题也日益突出，现有监管系统普遍采用固定阈值进行飞行偏差告警，存在显著局限性；

2、固定阈值无法适应不同飞行环境，例如，无人机在避障时短暂偏离航线可能被误判为异常，而在禁飞区边缘的小幅偏差却可能被忽略；同时，现有系统缺乏对历史飞行数据的智能分析，难以识别长期存在的系统性偏差或特定场景下的合理偏差模式，无法根据实时环境动态调整告警阈值，导致监管策略僵化。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于多源融合的低空无人机智能监管系统及方法，以解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，监管方法包括以下步骤：

3、步骤s100：通过在无人机上安装有监测设备对无人机的每一次飞行路线进行捕捉，生成相应的飞行记录；对每一次飞行记录的飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述监管方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤S100包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤S200包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤S300包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤S400包括以下步骤：</p>

6.一种...

【技术特征摘要】

1.一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述监管方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤s100包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤s200包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤s300包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于多源融合的低空无人机智能监管方法，其特征在于：所述步骤s400包括以下步骤：

6.一种低空无人机智能监管系统，用于执行权利要求1-5中任一项所述的一种基于多源融合的低空...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：苏州智科鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：